[发明专利]铝空气电池电力变换器的PID控制算法

权利要求书

1.铝空气电池电力变换器的PID控制算法，其特征在于：包括模糊自适应PID控制算法，模糊自适应PID控制算法包括以下步骤：

S1、将铝空气电池电力变换器的输出值与预设值进行比较并计算得到偏差e及相邻两次的偏差变化量ec；

S2、在模糊控制器内分别对偏差e及偏差变化量ec进行模糊化、模糊推理、解模糊并得到PID控制算法的参数；

S3、采用S2中已确定参数的PID控制算法推理得到铝空气电池电力变换器中开光管的开关频率的增量值，并根据开光管的开关频率的增量值调整铝空气电池电力变换器中主控制器的PFM控制频率，从而调整控制铝空气电池电力变换器的输出。

2.根据权利要求1所述的铝空气电池电力变换器的PID控制算法，其特征在于：PID控制算法包括以下步骤:

Q1、计算在第k次T时刻计算铝空气电池电力变换器的输出值与预设值之间的偏差e(k)；

Q2、判断偏差e(k)是否小于等于积分阈值ε，若偏差e(k)小于等于积分阈值ε，则采用PID控制计算得到第k次T时刻的开光管的开关频率的增量值Δu(k)，否则采用PD控制计算得到第k次T时刻的开光管的开关频率的增量值Δu(k)；

Q3、根据Δu(k)进行对主控制器的PFM控制频率进行调整并通过控制开光管的开关频率调整铝空气电池电力变换器的输出。

3.根据权利要求2所述的铝空气电池电力变换器的PID控制算法，其特征在于：第k次T时刻的开光管的开关频率的增量值Δu(k)的表达式为：Δu(k)＝q₀e(k)+q₁e(k-1)+q₂e(k-2)，其中q₀＝k_p+βk_i+k_d，q₁＝-k_p-2k_d，q₂＝k_d，k_p、k_i、k_d为PID控制算法的参数，β为PID控制算法的积分项系数。

4.根据权利要求1或2或3所述的铝空气电池电力变换器的PID控制算法，其特征在于：模糊控制器的实现方法包括：建立隶属度函数并分别求出偏差e及偏差变化量ec的隶属度，根据偏差e及偏差变化量ec的隶属度求出偏差e及偏差变化量ec的隶属度值，最后根据模糊规则表得出模糊控制器输出值k_p、k_i、k_d的隶属度，并求出k_p、k_i、k_d的值，即PID控制算法的参数。