[发明专利]一种用于提高正交编码转角传感器计数精度的检测方法

权利要求书

1.一种用于提高正交编码转角传感器计数精度的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1、设定当前计数脉冲数累计值为n，在一个周期内监测所述正交编码传感器输出的两路正交脉冲信号A、B的上升沿与下降沿；

步骤2、当所述正交脉冲信号A、B中任意一路正交脉冲信号出现上升沿或下降沿时，监测另一路未出现上升沿或下降沿的正交脉冲信号的电平；

步骤3、判断所述正交脉冲信号A、B的电平逻辑关系是否符合正交脉冲信号的计数规则；若符合，则将n+1赋值给当前计数脉冲数累计值n；反之，则当前计数脉冲数累计值n维持不变；

步骤4、令当前计数脉冲数实际值为m＝n/4。

2.根据权利要求1所述的一种用于提高正交编码转角传感器计数精度的检测方法，其特征在于：所述步骤3中的正交脉冲信号的计数规则如下：

若正交脉冲信号A超前正交脉冲信号B90度，则：

(1)若正交脉冲信号A为下降沿，则正交脉冲信号B为高电平；

(2)若正交脉冲信号B为下降沿，则正交脉冲信号A为低电平；

(3)若正交脉冲信号A为上升沿，则正交脉冲信号B为低电平；

(4)若正交脉冲信号B为上升沿，则正交脉冲信号A为高电平；

若所述正交脉冲信号B超前正交脉冲信号A90度，则：

(1)若正交脉冲信号B为下降沿，则正交脉冲信号A为高电平；

(2)若正交脉冲信号A为下降沿，则正交脉冲信号B为低电平；

(3)若正交脉冲信号B为上升沿，则正交脉冲信号A为低电平；

(4)若正交脉冲信号A为上升沿，则正交脉冲信号B为高电平。