[发明专利]一种基于多新息递推最小二乘的Boost变换器故障诊断方法

权利要求书

1.一种基于多新息递推最小二乘的Boost变换器故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括：

建立Boost变换器在电感电流持续导通情况下的混杂系统离散模型；

根据混杂系统离散模型，获取Boost变换器的最小二乘递推模型，包括：

所述根据混杂系统离散模型，定义k时刻Boost变换器的信息向量k时刻Boost变换器的参数向量θ₁和θ₂、k时刻Boost变换器的系统输出Y(k)；

根据上述四式，得到Boost变换器的最小二乘递推模型：

其中，未知的参数向量θ₁有6个元素θ_1i，未知的参数向量θ₂有6个元素θ_2i，i＝1,2,…,6；系统输出Y(k)的元素即电感电流i_L(k)和输出电压u_o(k)，可以通过对Boost电路进行测量获得，X₁(k)和X₂(k)表示k时刻的系统输出量；

所述参数向量θ₁、θ₂中的元素根据Boost变换器中元件的值确定；

根据所述参数向量θ₁、θ₂得到Boost变换器的参数矩阵为：

根据Boost变换器的最小二乘递推模型获取新息标量；

获取预定时间范围内Boost变换器在工作状态下的电感电流、输出电压和MOSFET管的切换状态，并确定Boost变换器的信息向量和系统输出；

设置新息长度，根据新息长度将新息标量扩展为多新息向量；

根据新息长度和信息向量得到信息矩阵，根据新息长度和系统输出得到输出向量；

根据多新息向量、信息矩阵和输出向量，按如下公式估计k时刻Boost变换器的参数向量：

P^-1(k)＝P^-1(k-1)+Φ(p,k)Φ^T(p,k)，

P^-1(k)＝P^-1(k-1)+Φ(p,k)Φ^T(p,k)，

根据估计得到的k时刻的Boost变换器的参数向量，确定k时刻Boost变换器中各个元件的估计值；

根据Boost变换器中各个元件的估计值判断Boost变换器是否发生故障；

其中，Φ(p,k)表示信息矩阵，

X₁(p,k)和X₂(p,k)表示输出向量，

X₁(p,k)＝[X₁(k) X₁(k-1)…X₁(k-p+1)]^T，

X₂(p,k)＝[X₂(k) X₂(k-1)…X₂(k-p+1)]^T，

p表示新息长度，k表示离散时间，P(k)表示k时刻的协方差阵；

E₁(p,k)和E₂(p,k)表示k时刻的多新息向量，

e₁(k)和e₂(k)表示k时刻的新息标量，

和表示k时刻Boost变换器的参数向量的估计，

T表示采样周期，E表示Boost变换器的输入电压，R表示Boost变换器中电阻的值，L表示Boost变换器中电感的值，Boost变换器中电解电容C'等效为电容和串联电阻，C表示电容的值，R_C表示串联电阻的值。