[发明专利]一种应用于混合动力系统的动力高效回收方法

说明书

本发明公开一种应用于混合动力系统的动力高效回收方法，其中方法包括如下步骤：获取刹车信号；发送反向充电命令到电机控制器，电机控制器控制电机给动力电池反向充电；判断当前电机转速，如果转速低于转速预设值，则降低第二变速器的挡位。本方案通过降低第二变速器的挡位，可以实现低车速下电机的高转速，从而可以让电机转速处在电机高效回收区间给动力电池充电，实现动力的高效回收。

技术领域

本发明涉及动力回收技术领域，尤其涉及一种应用于混合动力系统的动力高效回收方法。

背景技术

现有的混合动力车一般是通过电机输出与车轮直接连接，这样在进行动力回收的时候，由于车轮带动电机发电再给动力电池充电，现有一般动力电池电压较高，则需要较高的车速才能使得电机处在电机高效回收区间，才能进行高效动力回收，这样很多低速情况就无法实现高效的动力回收，造成浪费。

发明内容

为此，需要提供一种应用于混合动力系统的动力高效回收方法，解决现有动力回收效率不高的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种应用于混合动力系统的动力高效回收方法，用于控制器，所述混合动力系统包括第一动力单元、第一变速器、第二动力单元、第二变速器和动力电池，所述第二动力单元为电机动力单元，动力电池与电机动力单元连接，所述第一动力单元的输出轴与第一变速器的输入轴连接，所述第一变速器的输出轴与电机动力单元的输出轴连接，电机动力单元的输出轴与第二变速器的输入轴连接，第二变速器的输出轴与车轮传动连接，包括如下步骤：

获取刹车信号；

发送反向充电命令到电机控制器，电机控制器控制电机给动力电池反向充电；

判断当前电机转速，如果转速低于转速预设值，则降低第二变速器的挡位。

进一步地，所述第二变速器包含有第一离合驱动单元、第二离合驱动单元和中间轴，所述第一离合驱动单元前端设置有第一离合器片，后端设置有第二离合器片，所述第二离合驱动单元前端设置有第三离合器片，后端设置有第四离合器片，第二变速器的输入轴上转动设置有第一传动齿轮和第二传动齿轮，中间轴上设置有第三传动齿轮、第四传动齿轮、第五传动齿轮、第六传动齿轮，第二变速器的输出轴上转动设置有第七传动齿轮和第八传动齿轮，第一传动齿轮与第三传动齿轮传动连接，第二传动齿轮与第四传动齿轮传动连接，第五传动齿轮与第七传动齿轮传动连接，第六传动齿轮与第八传动齿轮传动连接，第一离合器片设置在第一传动齿轮和第二变速器输入轴之间，第二离合器片设置在第二传动齿轮和第二变速器输入轴之间，第三离合器片设置在第七传动齿轮和第二变速器输出轴之间，第四离合器片设置在第八传动齿轮和第二变速器输出轴之间，第一传动齿轮和第三传动齿轮的齿比设置成与第二传动齿轮和第四传动齿轮的齿比不同，第五传动齿轮和第七传动齿轮的齿比设置成与第六传动齿轮和第八传动齿轮的齿比不同；

则所述降低第二变速器的挡位还包括步骤：

驱动第一离合驱动单元、第二离合驱动单元切换到齿比大的传动齿轮上。

进一步地，还包括步骤：

根据刹车信号的大小来调整电机回收力矩的大小。

进一步地，还包括步骤：

判断刹车信号的大小是否大于刹车信号预设值，如果大于刹车信号预设值，则机械刹车机构介入工作。

进一步地，所述混合动力系统设置在车体上，车体上设置有水平传感器，则“获取刹车信号”后还包括步骤：

通过水平传感器判断车身是否处于爬坡状态；

如果不处于爬坡状态，则直接进行后续步骤；

否则处于爬坡状态，驱动电机控制器进行小力矩动力回收。

进一步地，还包括步骤：将第一变速器的挡位切换到空挡。