[发明专利]单轨走行装置和单轨车辆

说明书

本发明提供了一种单轨走行装置和单轨车辆，单轨走行装置包括：本体；旋转座，旋转座可转动地设置于本体，旋转座的一侧设置有驱动轮；转向装置，设置与本体，转向装置的输出端与旋转座的另一侧相连接，转向装置用于驱动旋转座；控制器，设置于本体，控制器与转向装置相连接，控制器用于接收路线数据，根据路线数据控制转向装置。应用了本发明提供的技术方案，实现了驱动轮的主动转向，不需要通过设置导向轮等导向结果实现被动转向，在单轨车辆转向时，不再收到来自导向轮的横向压力，使得单轨车辆的转向性能得到提高，同时由于不需要设置易磨损的导向轮结构，单轨走行装置的使用寿命可大幅提高。

技术领域

本发明涉及单轨车辆导向技术领域，具体而言，涉及一种单轨走行装置和一种单轨车辆。

背景技术

一般来说，跨座式单轨车辆转向架走行系统的转向方式包括两类，第一类是走行系统与转向架为整体连接，通过转向架的转向迫使走行轮转向；第二类是随动式走行系统，走行轮的转向通过导向轮的转向，带动走行轮的转向。

该两类车辆的转向都是通过导向轮来实现走行轮的被动转向，因此在导向过程中，导向轮受力较大，加大了车辆运行过程中的阻力，同时加剧了导向轮磨损，导致单轨车辆的转向性能较差，走行装置的使用寿命较短。

因此，目前亟需一种提高单轨车辆的转向性能的具有较高寿命的走行装置。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种单轨走行装置。

本发明的第二方面提出一种单轨车辆。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种单轨走行装置，用于单轨车辆，单轨走行装置包括：本体；旋转座，旋转座可转动地设置于本体，旋转座的一侧设置有驱动轮；转向装置，设置与本体，转向装置的输出端与旋转座的另一侧相连接，转向装置用于驱动旋转座；控制器，设置于本体，控制器与转向装置相连接，控制器用于接收路线数据，根据路线数据控制转向装置。

在该技术方案中，单轨车辆的单轨走行装置包括本体，本体上设置有旋转座，旋转座可相对于本体旋转。旋转座的一端设置有走行轮，旋转座的另一端设置有转向装置，转向装置的输出端与旋转座相连接，在控制器的控制下驱动旋转座旋转，进而带动驱动轮改变方向，实现主动转向。

应用了本发明提供的技术方案，通过在单轨走行装置本体上设置可相对本体的旋转座，驱动轮在驱动装置的驱动下随旋转座旋转，进而实现了驱动轮的主动转向，不需要通过设置导向轮等导向机构实现被动转向，在单轨车辆转向时，不再收到来自导向轮的横向压力，使得单轨车辆的转向性能得到提高，同时由于不需要设置易磨损的导向轮结构，单轨走行装置的使用寿命可大幅提高。

另外，本发明提供的上述技术方案中的单轨走行装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，本体包括：相对设置的端梁和相对设置的边梁，端梁和边梁依次首尾相接以围成框架结构，驱动轮位于框架结构内。

在该技术方案中，本体包括相对设置的端梁和相对设置的边梁，端梁和边梁首尾相接后围成一中空的框架结构，驱动轮位于框架结构内。

可选地，端梁和边梁为一体成型的金属结构。

可选地，边梁和端梁通过焊接的方式连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，边梁上设置有导向安装座，单轨走行装置还包括：应急导向轮，设置于边梁，应急导向轮与导向安装座相连接。

在该技术方案中，边梁上设置有导向安装座，用于安装应急导向轮。在转向装置正常工作时，应急转向轮不与轨道转向面接触，在转向装置出现故障等紧急情况发生时，应急导向轮夹紧轨道的导向面，使单轨走行装置随轨道弯曲而转向，实现被动转向。