[发明专利]基于多传感器融合的动态DR图像拼接方法及终端

权利要求书

1.一种基于多传感器融合的动态DR图像拼接方法，其特征在于，包括：

分别预设第一X射线球管和第二X射线球管的能量，其中所述第一X射线球管的能量小于所述第二X射线球管的能量；

通过所述第一X射线球管和第二X射线球管同时动态照射被检测对象；

分别采集所述被检测对象的初始图像以及相邻两帧的所述初始图像之间的位移信息；

根据所述第一X射线球管以及第二X射线球管上的束光器的窗口大小对所述初始图像进行分割处理，得到双能照射图像；

根据所述位移信息、双能照射图像以及所述第一X射线球管和第二X射线球管之间的相对位置关系计算得到增强图像；

对所述增强图像进行缩放处理，得到待拼接图像；

根据所述位移信息以及动态照射的速度对待拼接图像进行拼接处理，得到拼接图像；

所述根据所述位移信息、双能照射图像以及所述第一X射线球管和第二X射线球管之间的相对位置关系计算得到增强图像具体包括：

根据所述位移信息以及所述第一X射线球管和第二X射线球管之间的相对位置关系对被检测对象的一部位的双能照射图像进行匹配，得到所述一部位在第一X射线球管照射下的低能图像以及所述一部位在第二X射线球管照射下的高能图像；

根据所述低能图像和高能图像计算得到所述一部位的增强图像。

2.根据权利要求1所述的基于多传感器融合的动态DR图像拼接方法，其特征在于，所述根据所述低能图像和高能图像计算得到所述一部位的增强图像具体为：根据公式计算得到所述一部位的增强图像，其中，F_n表示增强图像，L_n表示低能图像，H_n,l表示高能图像，q表示软组织衰减系数，取值范围为[0,0.5]，n表示拍摄帧数，l表示一部位的高能图像和低能图像之间的相对位移。

3.根据权利要求1所述的基于多传感器融合的动态DR图像拼接方法，其特征在于，所述对所述增强图像进行缩放处理，得到待拼接图像具体包括：

获取被检测对象的厚度图像；

对所述厚度图像进行二值化和边缘提取处理，得到厚度轮廓图像；

通过梯度算子对所述厚度轮廓图像进行检测，得到有效轮廓区域；

将所述有效轮廓区域的中心作为骨骼的位置；

根据所述厚度图像的源到像距离以及所述骨骼的位置计算得到缩放系数；

根据所述缩放系数对所述增强图像进行缩放处理，得到待拼接图像。

4.根据权利要求3所述的基于多传感器融合的动态DR图像拼接方法，其特征在于，所述根据所述厚度图像的源到像距离以及所述骨骼的位置计算得到缩放系数具体为：根据公式计算得到缩放系数，其中f表示缩放系数，SID表示源到像距离，s表示骨骼到像的距离。

5.根据权利要求1所述的基于多传感器融合的动态DR图像拼接方法，其特征在于，所述根据所述位移信息以及动态照射的速度对待拼接图像进行拼接处理，得到拼接图像具体包括：

截取所述待拼接图像的中心图像区域作为待拼接区域；

根据所述位移信息以及动态照射的速度计算得到待拼接区域中的像素的拼接坐标；

对所述待拼接区域进行亮度校正；

根据所述拼接坐标，对亮度校正后的待拼接区域进行图像融合，得到拼接图像。

6.根据权利要求5所述的基于多传感器融合的动态DR图像拼接方法，其特征在于，所述根据所述拼接坐标，对亮度校正后的待拼接区域进行图像融合，得到拼接图像具体为：

根据公式F_n'(x,y)＝w₁·F_n(x,y)+w₂·F_n+1(x,y)对相邻两个待拼接区域的重叠区域进行融合，其中(x,y)表示像素的拼接坐标，且x,y∈(F_n∩F_n+1)，y_L和y_U分别为相邻两个待拼接区域的边界像素坐标；F_n表示增强图像，F_n’表示拼接图像。