[发明专利]一种粗纱机自动落纱装置

说明书

本发明公开了一种粗纱机自动落纱装置，包括立柱，所述伸缩气缸的输出端上固定设置有承载板，所述承载板上固定设置有多个安装座；所述安装座上对称固定设置有伸长杆，所述伸长杆上固定设置有L型块，所述转轴远离L型块的一端固定于双轴电机的输出端，所述上推杆上固定设置有上扇形撑块，所述转轴远离双轴电机的一端固定设置有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮和被动锥齿轮活动啮合，所述侧推杆上固定设置有侧扇形撑块；所述支撑杆外侧套设有中空满纱管。本发明提供了粗纱机自动落纱装置，采用内撑结构夹取粗纱的中空满纱管，夹持稳固，避免了外部机械手夹取造成纱线污染、弄脏、线头弄乱等隐患，且装置操作简单，更加智能化，非常值得推广。

技术领域

本发明涉及纺织加工技术领域，具体为一种粗纱机自动落纱装置。

背景技术

现有技术中，申请号为“201610330502.X”的一种粗纱机自动落纱装置，粗纱机自动落纱装置，其包括主体机架、横梁、升降框架、抓取机构、升降机构、成纱纱库及纱管库、PLC控制系统和操作箱，通过操作操作箱上的控制按钮操纵所述PLC控制系统控制升降机构、抓取机构和成纱纱库及纱管库互相配合实现将所述粗纱机纺纱位置上的中空满纱管夹取放置在所述成纱纱库及纱管库内，再将所述成纱纱库及纱管库内的空纱管夹取后放置在所述粗纱机纺纱位置上，该粗纱机自动落纱装置采用抓取机构、升降机构、成纱纱库及纱管库、PLC控制系统几大机构紧密地配合，不仅降低了工人的劳动强度，而且提高了生产效率，有效地提升了车间自动化程度。

但是，其在使用过程中，仍然存在较为明显的缺陷：上述装置在落纱时主要通过机械手从外部夹取满纱管，然后将满纱管取下替换成空纱管，但是机械手的夹取存在弊端，不仅容易弄脏纱线，而且夹持力度不够时满纱管会掉落，夹持过紧又会弄乱纱线，影响纱线的质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种粗纱机自动落纱装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种粗纱机自动落纱装置，包括立柱，对称的所述立柱上固定设置有横梁，所述立柱上设置有电机开关，所述横梁上固定设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端上固定设置有承载板，所述承载板上固定设置有多个安装座；

所述安装座上对称固定设置有伸长杆，所述伸长杆上固定设置有L型块，所述L型块开设的安装孔中活动贯穿设置有转轴，所述转轴远离L型块的一端固定于双轴电机的输出端，所述双轴电机和电机开关电性连接，所述双轴电机远离转轴的输出端固定设置有丝杆一，所述丝杆一上活动设置有丝杆螺母一，所述丝杆螺母一远离双轴电机的一端固定设置有上推杆，所述上推杆上固定设置有上扇形撑块，所述转轴远离双轴电机的一端固定设置有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮和被动锥齿轮活动啮合，所述被动锥齿轮的中心处固定贯穿设置有丝杆二，所述丝杆二上活动设置有丝杆螺母二，所述丝杆螺母二远离L型块的一侧固定设置有侧推杆，所述侧推杆上固定设置有侧扇形撑块；

所述立柱之间设置有底板，所述底板上设置有多个支撑杆，所述支撑杆上设置有支撑软垫，所述支撑杆外侧套设有中空满纱管。

优选的，所述丝杆一远离双轴电机的一端对称固定设置有限位块一。

优选的，所述丝杆二靠近L型块的一侧活动设置在轴承座中，所述轴承座固定设置在L型块开设的安装槽中。

优选的，所述丝杆二远离L型块的一端对称固定设置有限位块二。

优选的，所述上扇形撑块和侧扇形撑块之间呈直角设置，所述上扇形撑块和侧扇形撑块的外侧均设置有弹性垫。

优选的，所述安装座和中空满纱管的数量相等且位置相对应。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本装置结构精简，占地面积较小，操作智能化，使用方便；