[发明专利]导航信息确定方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种导航信息确定方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：将在普通地图上规划生成的普通导航路径映射到高精地图上，得到高精导航路径；依据所述高精导航路径以及所述高精导航路径的车道信息，确定变道信息；依据车辆当前行驶位置以及所述变道信息，生成车辆变道导航信息。本发明实施例通过为自动驾驶车辆提供明确的车道变道信息，而非简单的路径提示性信息，实现了高精度的车道级导航，节约了导航信息实时计算资源，提高了导航精度、效率和准确度。

技术领域

本发明实施例涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种导航信息确定方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着信息和控制技术的快速发展，自动驾驶技术逐渐被汽车厂家和用户所接受。自动驾驶不仅能够将汽车行驶的危险性降到最低，而且能够减轻用户繁重的驾驶任务。相应的自动驾驶过程中的地图导航尤为重要。

目前自动驾驶技术采用普通地图进行导航，在普通地图的导航过程中，普通地图可以根据用户输入的起点和终点规划导航路径，并根据规划的导航路径，对自动驾驶车辆进行提示性的路径导航，例如在自动驾驶车辆驶出或者驶入高速的场景中，提示车辆需要驶出匝道或者驶入高速主路。

自动驾驶车辆在高速行驶状态，自动驾驶系统需要精确的信息以完成对车辆的控制。然而，由于普通地图的精度较低，现有导航技术只能提供道路级的提示信息，导航精度较低，无法满足在自动驾驶场景下对于车道变换信息的需求。

发明内容

本发明实施例提供了一种导航信息确定方法、装置、设备和存储介质，能够车道级的导航变道信息。

第一方面，本发明实施例提供了一种导航信息确定方法，包括：

将在普通地图上规划生成的普通导航路径映射到高精地图上，得到高精导航路径；

依据所述高精导航路径以及所述高精导航路径的车道信息，确定变道信息；

依据车辆当前行驶位置以及所述变道信息，生成车辆变道导航信息。

第二方面，本发明实施例提供了一种导航信息确定装置，包括：

路径转换模块，用于将在普通地图上规划生成的普通导航路径映射到高精地图上，得到高精导航路径；

变道信息规划模块，用于依据所述高精导航路径以及所述高精导航路径的车道信息，确定变道信息；

变道导航信息生成模块，用于依据车辆当前行驶位置以及所述变道信息，生成车辆变道导航信息。

第三方面，本发明实施例提供了一种设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的导航信息确定方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述的导航信息确定方法。

本发明实施例通过在高精地图引擎中提供车道级导航信息接口，将普通地图规划的导航路径映射到高精地图当中，同时生成各路径连接点中车道的变道信息，并存储在对应车道上。从而在自动驾驶系统调用高精地图引擎时，依据车辆当前位置能够可以直接查询车辆所在车道及其变道信息。本发明实施例通过为自动驾驶车辆提供明确的车道变道信息，而非简单的路径提示性信息，实现了高精度的车道级导航，节约了导航信息实时计算资源，提高了导航精度、效率和准确度。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种导航信息确定方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种导航信息确定方法的流程图；