[发明专利]一种管状织物翻面装置

权利要求书

1.一种管状织物翻面装置，其特征在于：包括输送机构(1)、张口机构(2)、套装机构(3)、套管(4)和抽风机构(5),所述张口机构(2)用于张开输送机构(1)输出的管状织物的入口，并带动该管状织物使其入口套设在套装机构(3)上，所述套装机构(3)将该管状织物的入口再次进行扩张，并带动该管状织物套在套管(4)的输入端上，所述套管(4)的输出端与抽风机构(5)连接，在所述抽风机构(5)的作用下使套在套管(4)的输入端上的管状织物脱离套管(4)实现翻面。

2.如权利要求1所述的一种管状织物翻面装置，其特征在于：所述输送机构(1)包括驱动电机(11)、主动带轮(12)、从动带轮(13)、输送带(14)和两个定位板(15)，所述主动带轮(12)和从动带轮(13)上设有输送带(14)，所述驱动电机(11)驱动主动带轮(12)转动，所述两个定位板(15)水平平行设置并位于输送带(14)的上层带体的上侧。

3.如权利要求1所述的一种管状织物翻面装置，其特征在于：所述张口机构(2)包括两个导杆(21)、搁置板(22)、两个吸物机构(23)、开口槽(24)和感应器(25)，所述两个导杆(21)上设有两个吸物机构(23)和位于两个吸物机构(23)之间的搁置板(22)，所述搁置板(22)的后端设有开口槽(24)，所述搁置板(22)的上端与输送带(14)的上层带体的上侧平齐，所述搁置板(22)的上端后部设有感应器(25)。

4.如权利要求3所述的一种管状织物翻面装置，其特征在于：所述吸物机构(23)包括吸管(232)和Y、Z向运动机构(231)，所述Y、Z向运动机构(231)上设有与开口槽(24)相对应的吸管(232)，所述吸管(232)的输出端与负压气源连接，所述感应器(25)位于吸管(232)的后方。

5.如权利要求4所述的一种管状织物翻面装置，其特征在于：所述Y、Z向运动机构(231)包括气缸I(2311)、气缸II(2312)、滑动座(2313)、安装座I(2314)、定位杆(2315)和安装座II(2316)，所述安装座I(2314)设在两个导杆(21)上，所述安装座I(2314)上设有气缸I(2311)，所述气缸I(2311)的活塞杆上设有与两个导杆(21)可滑动连接的滑动座(2313)，所述滑动座(2313)上设有气缸II(2312)和可滑动的定位杆(2315)，所述气缸II(2312)的活塞杆和定位杆(2315)的后端上设有安装座II(2316)，所述安装座II(2316)上设有吸管(232)。

6.如权利要求1所述的一种管状织物翻面装置，其特征在于：所述套装机构(3)包括驱动机构I(31)和设在驱动机构I(31)上的若干扩口机械手(32)。

7.如权利要求6所述的一种管状织物翻面装置，其特征在于：所述驱动机构I(31)包括滑轨(311)、滑座(312)、气缸III(313)和支座(314)，所述滑轨(311)上设有可滑动的滑座(312)，所述滑轨(311)的后端设有气缸III(313)，所述气缸III(313)的活塞杆与滑座(312)固定连接，所述滑座(312)的下端设有支座(314)。

8.如权利要求6所述的一种管状织物翻面装置，其特征在于：所述扩口机械手(32)的数量为四个，四个所述的扩口机械手(32)围绕套管(4)分布，所述扩口机械手(32)包括勾体(321)和驱动机构II(323)，所述支座(31)上设有驱动机构II(323)，所述驱动机构II(323)的输出端设有勾体(321)，所述勾体(321)的横臂的工作面设有弧形凸起(322)。

9.如权利要求8所述的一种管状织物翻面装置，其特征在于：所述驱动机构II(323)为导杆气缸。

10.如权利要求1至9中任一项所述的一种管状织物翻面装置，其特征在于：所述抽风机构(5)包括三通阀(51)、收集箱(52)、连接口(53)和箱门(54)，所述三通阀(51)的一输入端与套管(4)的输出端连通，所述三通阀(51)的输出端与收集箱(52)连通，所述收集箱(52)上设有与负压气源连接的连接口(53)，所述收集箱(52)的上端设有密封可开闭的箱门(54)。