[发明专利]一种电动多维调节装置

说明书

本发明公开了一种电动多维调节装置，该电动多维调节装置包括底板、承载板、三个直线推杆电机、弹性连接组件和电机驱动器，承载板设于底板上，承载板上设有多个连接孔；三个直线推杆电机设于承载板上，三个直线推杆电机之间呈三角形设置，三个直线推杆电机的推杆均向下贯穿连接孔与底板抵接；弹性连接组件包括连接件和弹簧，连接件的底端与底板连接，连接件的上端贯穿连接孔，弹簧套设于连接件上，弹簧的一端与连接件的上端连接，另一端与承载板连接；电机驱动器与三个直线推杆电机连接。本发明的电动多维调节装置通过三个直线推杆电机调节承载板，可任意调节承载板与底板之间的角度，实现对承载物的空间位置及角度的调整。

技术领域

本发明涉及一种电动多维调节装置。

背景技术

在进行平面对位时，需要调节承载物的空间角度，承载物可以为激光器或者线阵相机等设备，通常的方法是将承载物固定于承载台上，通过调节承载台来调节承载物的空间角度和位置。而目前的调节装置大多结构复杂，操作不便，不能实现对承载物的多维调节，急需一种新的调节装置来实现承载物的多维空间调节。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明目的在于提供一种结构简单，操作方便，可对承载物空间位置进行调节的电动多维调节装置。其采用如下技术方案：

一种电动多维调节装置，其包括：

底板；

承载板，设于所述底板上，所述承载板上设有多个连接孔；

三个直线推杆电机，设于所述承载板上，所述三个直线推杆电机之间呈三角形设置，所述三个直线推杆电机的推杆均向下贯穿所述连接孔与所述底板抵接；

弹性连接组件，包括连接件和弹簧，所述连接件的底端与所述底板连接，所述连接件的上端贯穿所述连接孔，所述弹簧套设于所述连接件上，所述弹簧的一端与所述连接件的上端连接，另一端与所述承载板连接；

电机驱动器，与所述三个直线推杆电机连接。

作为本发明的进一步改进，所述连接件为螺栓，所述底板上设有与所述螺栓配合的螺纹孔，所述螺栓的底部与所述螺纹孔通过螺纹连接。

作为本发明的进一步改进，所述螺栓的头部与弹簧之间设有垫片。

作为本发明的进一步改进，所述直线推杆电机的推杆顶端设有球形接触面。

作为本发明的进一步改进，所述底板上设有与所述球形接触面配合的条状滑槽。

作为本发明的进一步改进，所述球形接触面与条状滑槽之间还设有润滑脂。

作为本发明的进一步改进，还包括位置传感器，所述位置传感器用于检测直线推杆电机的推杆位置。

作为本发明的进一步改进，还包括遥控器，所述遥控器与电机驱动器无线连接。

作为本发明的进一步改进，所述承载板上设有固定承载物的连接口。

作为本发明的进一步改进，所述弹性连接组件的数量为二。

本发明的有益效果：

本发明的电动多维调节装置可通过电机驱动器驱动直线推杆电机，通过弹性连接组件将承载板与底板连接，并通过三个直线推杆电机调节承载板，可任意调节承载板与底板之间的角度，实现对承载物的空间位置及角度的调整。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本发明实施例中电动多维调节装置的整体结构示意图；