[发明专利]电线电缆双主轴自动绕线成盘装置

说明书

本发明公开了一种电线电缆双主轴自动绕线成盘装置，其绕线成盘机构包括于工作台上设置的左、右绕线成盘单元，各绕线成盘单元包括收线主轴机构，对应于各收线主轴机构配套设置有送盘机构、包模机构、压模机构和推盘机构，左、右收线主轴机构前方的工作台上设有往复运动于左、右收线主轴机构之间的排线机构，左、右收线主轴机构后方的工作台上设有出盘斜辊道；其线缆盘库机构包括于工作台左、右两侧分别设置的左、右线缆盘库单元，各线缆盘库单元包括分度部件、储盘部件、升盘部件和取放盘部件。本发明在编程控制器PLC的控制下，各机构部件按程序工作，自动化程度高，可靠性强，轻松完成自动取盘、送盘和绕线成盘工作。

技术领域

本发明涉及电线电缆生产设备，具体为一种电线电缆双主轴自动绕线成盘装置。

背景技术

电线电缆常规的生产流程包括绞线工序、绝缘工序、交联工序、屏蔽工序、成缆工序、隔离工序、装铠工序、外护工序、绕盘工序和盘库工序。

所述盘库工序即是发货之前的库存。

传统的绕盘工序是人工配合卧式双轴绕线机在工字线盘上盘绕线缆，为半自动化作业工序，存在自动化程度低，作业效率差、人员多且劳动强度大的缺陷。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种自动化作业的电线电缆双主轴自动绕线成盘装置。

能够解决上述技术问题的电线电缆双主轴自动绕线成盘装置，其技术方案包括绕线成盘机构和线缆盘库机构：

1、所述绕线成盘机构包括于工作台上设置的左、右绕线成盘单元，各绕线成盘单元包括收线主轴机构，对应于各收线主轴机构配套设置有送盘机构、包模机构、压模机构和推盘机构，左、右收线主轴机构前方的工作台上设有往复运动于左、右收线主轴机构之间的排线机构，左、右收线主轴机构后方的工作台上设有出盘斜辊道。

2、所述线缆盘库机构包括于工作台左、右两侧分别设置的左、右线缆盘库单元，各线缆盘库单元包括分度部件、储盘部件、升盘部件和取放盘部件，其中：

①、所述分度部件包括转盘，所述转盘通过轴承机构安装于底架上，所述底架上设有带动转盘旋转分度的传动机构。

②、所述储盘部件包括圆周均布且竖直设于转盘边缘上的多根储存杆，各储存杆可供多个工字线盘套装储存。

③、所述升盘部件设于转盘中央，包括沿左、右导轨爬升的升降架，前、后导轨分别安装于前、后立柱上，所述升降架上安装有径向移动的叉铲，所述叉铲的前、后铲板间距匹配工字线盘的盘芯直径。

④、所述取放盘部件包括可插入工字线盘盘芯内孔并扩张的气动手指，所述气动手指安装于双杆升降气缸向下的双气缸杆上，所述双杆升降气缸安装于转盘前或后侧上方的线盘左右输送机构上，所述转盘左或右端边缘中间分度位置对应的储存杆处于上方气动手指的左、右移动路径上。

⑤、所述线盘左右输送机构包括前后向设置的悬架，所述悬架的前端或后端通过左右移动导轨副安装于转盘前侧或后侧设置的导轨架上，所述导轨架支撑安装在工作台上，导轨架上设有带动悬架左、右向移动的进出气缸，所述双杆升降气缸安装于悬架的前端或后端上。

所述升降架的一种爬升驱动包括设于升降架顶部的爬升电机减速器，所述爬升电机减速器输出轴上安装的主动小齿轮啮合左立柱或右立柱上安装的齿条。

进一步，所述叉铲的一种径向移动驱动包括安装于升降架底部的双轴平移气缸，叉铲安装于双轴平移气缸前、后伸缩的双气缸杆上。

进一步，各送盘机构设置在对应的收线主轴机构与线缆盘库单元之间。

本发明的有益效果：

1、本发明电线电缆双主轴自动绕线成盘装置采用机械手(取放盘部件)实现取盘和送盘的工序动作，占用空间小，盘库容量大，功能强大。