[发明专利]正浮力水下航行器水下模态试验边界模拟装置及方法

权利要求书

1.一种正浮力水下航行器水下模态试验边界模拟装置，其特征在于，所述装置包括：

具有水的容器，用于模拟水下航行器所处的水环境；

支撑件，设置在所述容器底部；

多个定滑轮组，所述多个定滑轮组设置在所述支撑件上并沿水下航行器的轴向方向设置；任意所述定滑轮组包括第一定滑轮和第二定滑轮，所述第一定滑轮和第二定滑轮对称分布在水下航行器两侧；

起吊装置，包括第一吊钩组和第二吊钩组，所述第一吊钩组和第二吊钩组置于容器上方，所述第一吊钩组包括多个与第一定滑轮一一对应设置的第一吊钩，所述第二吊钩组包括多个与第二定滑轮一一对应设置的第二吊钩；

多个拉绳，与多个定滑轮组一一对应设置，所述拉绳的一端固定在定滑轮组中第一定滑轮对应的第一吊钩上，另一端固定在所述定滑轮组中相应第二定滑轮对应的第二吊钩上，并且所述拉绳还依次绕设在相应第一定滑轮、水下航行器以及相应第二定滑轮上；所述拉绳还包括弹性绳部分和刚性绳部分，其中，所述弹性绳部分包括第一弹性绳段和第二弹性绳段，所述第一弹性绳段和第二弹性绳段分布在水下航行器两侧且试验过程中均处于容器之上；

试验时，所述起吊装置通过向上拉动所述第一吊钩和/或第二吊钩带动所述拉绳对所述水下航行器施加向下的压力，以模拟水下航行器在水中的自由运行状态。

2.根据权利要求1所述的一种正浮力水下航行器水下模态试验边界模拟装置，其特征在于，所述刚性绳部分包括第一刚性绳段和第二刚性绳段，所述第一刚性绳段的第一端与所述第一弹性绳段的第一端连接，所述第一弹性绳段的第二端固定在所述第一吊钩上；所述第二刚性绳段的第一端与所述第二弹性绳段的第一端连接，所述第二弹性绳段的第二端固定在所述第二吊钩上；所述装置还包括与所述多个拉绳一一对应设置的限位件，所述限位件设置水下航行器上，其中，所述第一刚性绳段的第二端还绕过第一定滑轮以及水下航行器部分并通过限位件进行固定，所述第二刚性绳段的第二端还绕过第二定滑轮以及水下航行器部分并通过同一所述限位件进行固定。

3.根据权利要求2所述的一种正浮力水下航行器水下模态试验边界模拟装置，其特征在于，所述第一弹性绳段包括相连的橡皮绳和橡皮绳组；所述第二弹性绳段包括相连的橡皮绳和橡皮绳组，所述橡皮绳组均包括多根橡皮绳；以及所述刚性绳部分为钢丝绳。

4.根据权利要求1所述的一种正浮力水下航行器水下模态试验边界模拟装置，其特征在于，所述刚性绳部分包括第一刚性绳段、第二刚性绳段、第三刚性绳段和第四刚性绳段，所述第一刚性绳段固定在所述第一吊钩上并依次与第一弹性绳段、第二刚性绳段相连接；所述第三刚性绳段固定在所述第二吊钩上并依次与第二弹性绳段、第四刚性绳段相连接；所述装置还包括与所述多个拉绳一一对应设置的限位件，所述限位件设置水下航行器上，其中，所述第二刚性绳段还绕过第一定滑轮以及水下航行器部分并通过限位件进行固定，所述第四刚性绳段还绕过第二定滑轮以及水下航行器部分并通过同一所述限位件进行固定。

5.根据权利要求4所述的一种正浮力水下航行器水下模态试验边界模拟装置，其特征在于，所述第一弹性绳段为橡皮绳组，包括多根橡皮绳；所述第二弹性绳段包括橡皮绳组，包括多根橡皮绳；以及所述刚性绳部分为钢丝绳。

6.根据权利要求1所述的一种正浮力水下航行器水下模态试验边界模拟装置，其特征在于，所述支撑件为梁架，所述梁架放置在所述容器底部，所述梁架的重量大于水下航行器水中浮力与航行器重量差的4倍；或，所述支撑件包括两组支架组，所述两组支架组固定设置在所述容器底部且对称分布在水下航行器两侧，且多个第一定滑轮和第二定滑轮分别一一对应设置在两组支架组上，两组支架组可承受的力大于水下航行器水中浮力与航行器重量差的4倍。