[发明专利]道路路段拥堵预警方法

说明书

本发明提供的一种道路路段拥堵预警方法，包括步骤：S1：根据交通波动理论建立实时最大排队长度的计算模型；S2：采集相邻两个交叉路口之间的目标路段的长度L和下游交叉路口的路口长度D；S3：计算目标路段的的平均车速v₁和下游交叉路口的平均车速v₂；S4：计算下游交叉路口的拥堵时间t₁；S5：将v₁、v₂和t₁代入最大排队长度的计算模型，计算得到目标路段的实时最大排队长度L^*；S6：判断L^*＞L+D是否成立，若成立，则目标路段车流会溢流到目标路段的上游交叉口；若否，则目标路段车流不会溢流到目标路段的上游交叉口；本发明对目标路段的车流溢流到上游交叉口进行准确预警，从而能够有效防止城市交通拥堵，减少了拥堵是造成的时间成本及燃油成本。

技术领域

本发明涉及交通领域，具体涉及一种道路路段拥堵预警方法。

背景技术

随着社会的发展，汽车的保有量逐渐增加，然而用于汽车行驶的道路的增量远远不及汽车保有量的增加速度，这就造成了现代城市道路的拥堵现象日益严重，如果在道路路段发生拥堵后，再采取相应的交通控制措施改变相关的交通参数，道路路段的上游交叉路口已经发生车流溢流现象，这时候再采取相应的交通控制措施改变相关的交通参数，来缓解车流溢流现象，往往事倍功半，浪费大量的时间成本和燃油成本。现有技术中，还没有一种有效的手段解决上述技术问题。

因此，需要提出一种新的道路路段拥堵预警方法。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种道路路段拥堵预警方法，通过建立交通波动理论模型，并结合格林伯模型和泰勒展开，实时计算目标路段的最大排队长度，将目标路段的实时最大排队长度与阈值进行动态地连续比较，对目标路段的车流溢流到上游交叉口进行准确预警，从而能够有效防止城市交通拥堵，避免目标路段车流溢流到上游交叉口，减少了拥堵是造成的时间成本及燃油成本，提高城市道路的通行效率。

本发明提供一种道路路段拥堵预警方法，包括步骤：

S1：根据交通波动理论建立相邻两个交叉路口之间的目标路段的实时最大排队长度的计算模型，所述最大排队长度的计算模型为：

其中，t₁为下游交叉路口的拥堵时间；v_m为相邻两个交叉路口之间的目标路段达到最大通行能力时的车辆最大速度；v₁为目标路段的平均车速；v₂为目标路段的下游交叉路口的平均车速；L^*为目标路段的实时最大排队长度；

S2：采集相邻两个交叉路口之间的目标路段的长度L和下游交叉路口的路口长度D；

S3：采集相邻两个交叉路口之间的目标路段的车辆车速信息和下游交叉路口的车辆车速信息，并计算目标路段的的平均车速v₁和下游交叉路口的平均车速v₂；

S4：根据下游交叉路口的路口长度D和下游交叉路口的平均车速v₂，计算下游交叉路口的拥堵时间t₁；

S5：将目标路段的的平均车速v₁、下游交叉路口的平均车速v₂和下游交叉路口的拥堵时间t₁代入最大排队长度的计算模型，计算得到目标路段的实时最大排队长度L^*；

S6：判断L^*＞L+D是否成立，若成立，则目标路段车流会溢流到目标路段的上游交叉口；若否，则目标路段车流不会溢流到目标路段的上游交叉口。

进一步，所述步骤S1包括：

S11：建立交通波动模型：