[发明专利]检修现场的远程指导方法及系统

权利要求书

1.一种检修现场的远程指导方法，其特征在于，包括：

采集检修现场的现场信息，并根据所述现场信息生成所述检修现场的虚拟场景画面；

获取故障点的坐标信息，并根据所述故障点的坐标信息在故障点处添加用户输入的故障标注信息，以及将添加了所述故障标注信息的虚拟场景画面和当前现场视角信息发送至指导终端；

接收所述指导终端发送的指导标注信息、所述指导标注信息的坐标信息和指导视角信息，并根据所述指导标注信息的坐标信息和所述指导视角信息，将所述指导标注信息添加到所述检修现场的虚拟场景画面中，以及显示添加了所述指导标注信息的虚拟场景画面；

在所述并根据所述故障点的坐标信息在故障点处添加用户输入的故障标注信息之前，所述方法还包括：

获取用户输入的所述故障标注信息，并识别所述故障标注信息的关键字；

在预存的故障检修方案库中，搜索所述关键字对应的故障检修方案；

若搜索到所述关键字对应的故障检修方案，则根据所述故障点的坐标信息，在故障点处添加所述关键字对应的故障检修方案，并显示添加了所述关键字对应的故障检修方案的虚拟场景画面；

若未搜索到所述关键字对应的故障检修方案，则继续执行所述并根据所述故障点的坐标信息在故障点处添加用户输入的故障标注信息的步骤。

2.根据权利要求1所述的检修现场的远程指导方法，其特征在于，在所述接收所述指导终端发送的指导标注信息、所述指导标注信息的坐标信息和指导视角信息之后，所述方法还包括：

将所述关键字和所述指导标注信息的对应关系保存在所述故障检修方案库中。

3.根据权利要求1所述的检修现场的远程指导方法，其特征在于，所述根据所述指导标注信息的坐标信息和所述指导视角信息，将所述指导标注信息添加到所述检修现场的虚拟场景画面中，包括：

根据所述指导视角信息，获取与所述指导终端具有相同视角的虚拟场景画面；

根据所述指导标注信息的坐标信息，将所述指导标注信息添加到所述与所述指导终端具有相同视角的虚拟场景画面中。

4.根据权利要求3所述的检修现场的远程指导方法，其特征在于，所述指导标注信息的坐标信息包括所述指导标注信息在所述指导终端的显示屏上的目标位置的坐标和所述目标位置的深度信息；

根据所述指导标注信息的坐标信息，将所述指导标注信息添加到所述与所述指导终端具有相同视角的虚拟场景画面中，包括：

将所述目标位置的坐标转换为预设坐标系下的二维坐标，并根据所述二维坐标和所述目标位置的深度信息得到所述目标位置在所述预设坐标系下的三维坐标；

根据所述三维坐标，将所述指导标注信息添加到所述与所述指导终端具有相同视角的虚拟场景画面中。

5.根据权利要求4所述的检修现场的远程指导方法，其特征在于，显示添加了所述指导标注信息的虚拟场景画面，包括：

根据所述目标位置的深度信息确定所述目标位置的显示尺寸，并根据所述显示尺寸和所述三维坐标，显示所述添加了所述指导标注信息的虚拟场景画面。

6.根据权利要求1至5任一项所述的检修现场的远程指导方法，其特征在于，所述现场信息包括现场视频信息、现场音频信息和现场视角信息。