[发明专利]图像处理方法和设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取待处理的多帧图像中人体姿态的各个骨骼点的位置坐标；

针对任一所述骨骼点，根据各帧所述图像中所述骨骼点的位置坐标，拟合得到所述骨骼点对应的第一拟合曲线；

根据各帧所述图像中所述骨骼点到所述第一拟合曲线的竖直距离，对各帧所述图像中所述骨骼点的位置进行修正；

根据各帧所述图像中所述骨骼点的位置坐标，拟合得到所述骨骼点对应的第一拟合曲线之前，还包括：

根据各帧所述图像中所述骨骼点的位置坐标，以所述骨骼点的横坐标作为拟合曲线对应的横坐标，以所述骨骼点的纵坐标作为拟合曲线对应的纵坐标，利用最小二乘法进行拟合得到第二拟合曲线；以所述骨骼点的纵坐标作为拟合曲线对应的横坐标，以所述骨骼点的横坐标作为拟合曲线对应的纵坐标，利用最小二乘法进行拟合得到第三拟合曲线；

根据所述第二拟合曲线和所述第三拟合曲线的离散程度，确定所述骨骼点的运动方向；

所述根据各帧所述图像中所述骨骼点到所述第一拟合曲线的竖直距离，对各帧所述图像中所述骨骼点的位置进行修正，包括：

对于任一当前帧图像，若所述当前帧图像中所述骨骼点到所述第一拟合曲线的竖直距离大于预设阈值，则根据所述当前帧图像的前一帧图像和后一帧图像中所述骨骼点的位置坐标和所述骨骼点的运动方向，对所述当前帧图像中所述骨骼点的位置进行修正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前帧图像的前一帧图像和后一帧图像中所述骨骼点的位置坐标，对所述当前帧图像中所述骨骼点的位置进行修正，包括：

若所述骨骼点的运动方向为横向，将所述当前帧图像的前一帧图像和后一帧图像中所述骨骼点的横坐标的中点，作为所述当前帧图像中所述骨骼点修正后的横坐标；

根据所述骨骼点的横坐标以及所述骨骼点对应的第一拟合曲线，确定所述骨骼点修正后的纵坐标，得到所述当前帧图像中所述骨骼点修正后的位置坐标；其中，所述第一拟合曲线中的y坐标对应所述骨骼点的纵坐标；所述第一拟合曲线中的x坐标对应所述骨骼点的横坐标；

若所述骨骼点的运动方向为纵向，将所述当前帧图像的前一帧图像和后一帧图像中所述骨骼点的纵坐标的中点，作为所述当前帧图像中所述骨骼点修正后的纵坐标；

根据所述骨骼点的纵坐标以及所述骨骼点对应的第一拟合曲线，确定所述骨骼点修正后的横坐标，得到所述当前帧图像中所述骨骼点修正后的位置坐标；其中，所述第一拟合曲线中的y坐标对应所述骨骼点的横坐标；所述第一拟合曲线中的x坐标对应所述骨骼点的纵坐标。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据各帧所述图像中所述骨骼点的位置坐标，拟合得到所述骨骼点对应的第一拟合曲线，包括：

根据各帧所述图像中所述骨骼点的位置坐标以及所述骨骼点的运动方向，利用最小二乘法进行拟合，得到所述第一拟合曲线。