[发明专利]一种高维护性的轻型化交流变频绞车及其控制方法

权利要求书

1.一种高维护性的轻型化交流变频绞车的控制方法，采用一种高维护性的轻型化交流变频绞车来实现，具体结构为：包括交流变频的主电机(3)和减速箱(1)，所述减速箱(1)设置有四个轴，包括自动送钻轴(12)、输出轴(13)、中间轴(14)和输入轴(15)，所述主电机(3)通过联轴器(2)与减速箱(1)的输入轴(15)传动连接，所述减速箱(1)的自动送钻轴(12)通过离合器(6)与自动送钻装置(7)传动连接，所述减速箱(1)的输出轴(13)通过万向轴(4)与滚筒轴总成(8)传动连接，所述滚筒轴总成(8)通过连接盘(11)连接有液压盘刹装置(5)，所述滚筒轴总成(8)的轴端安装有编码器(9)；所述滚筒轴总成(8)的外部套设有滚筒护罩(16)；自动送钻轴(12)、输出轴(13)、中间轴(14)三轴共线；所述滚筒护罩(16)顶部设置有垫板(19)，所述垫板(19)上加工有长孔，所述垫板(19)通过调节螺栓(18)连接有挡绳辊(17)；所述挡绳辊(17)设置有两个，两个所述挡绳辊(17)关于滚筒中心线对称布置，两个所述挡绳辊(17)的位置能通过调节螺栓(18)进行调节；所述主电机(3)与自动送钻装置(7)对称布置于绞车中部，即减速箱(1)和滚筒轴总成(8)的中间，并且都位于减速箱(1)的内侧；其特征在于，具体按照以下步骤实施：

1)工作模式切换：当需要进入双电机驱动+主电机自动送钻模式时，要确认绞车双主电机(3)连接正确，并且电控系统需要切换到双主电机控制模式，此模式下，其中一台主电机(3)出现故障，绞车液压盘刹装置(5)刹车，电控系统故障报警；当需要进入单电机驱动+独立自动送钻装置(7)模式时，确认绞车的主电机(3)、自动送钻装置(7)、离合器(6)连接正确，并且电控系统需要切换到相应的控制模式，此模式下，单台主电机(3)出现故障、自动送钻装置(7)故障、离合器(6)故障，均会导致绞车液压盘刹装置刹车(5)，电控系统故障报警；

2)挡绳辊(17)位置调节：通过调节螺栓(18)在垫板(19)的长孔中的相对位置进行挡绳辊(17)的位置调节；当绞车钢丝绳出现摩擦滚筒护罩(16)前面的情况时，说明挡绳辊(17)位置靠后，此时需要调整调节螺栓(18)，将挡绳辊(17)往前移动；当绞车钢丝绳出现摩擦滚筒护罩(16)后面的情况时，说明挡绳辊(17)位置靠前，此时需要调整调节螺栓(18)，将挡绳辊(17)往后移动；重复上述步骤，直到两个挡绳辊(17)的位置正确。