[发明专利]干细胞培养机器人

说明书

一种干细胞培养机器人，包括：壳体，内部具有一容腔；组织预处理装置，设于容腔内，用于对生物组织进行预处理；主操作平台，设于所述容腔内，所述主操作平台与所述组织预处理装置连接，被所述组织预处理装置预处理过的生物组织被传输至所述主操作平台进行培养。本发明提供的干细胞培养机器人可以通过设置在容腔内的组织预处理装置对生物组织进行预处理后，通过在主操作平台对预处理后的生物组织进行处理以获得干细胞进行培养，使得对干细胞的操作变得更为方便和快捷，而且可以防止外界对生物组织的污染，提高了干细胞的培养合格率。

技术领域

本发明属于医用设备领域，具体公开了一种干细胞培养机器人。

背景技术

干细胞是一类具有自我复制能力的多潜能细胞，在一定的条件下，可以分化为一种或多种组织或器官的细胞。干细胞可分为胚胎干细胞和成体干细胞，通常是圆形或者椭圆形，细胞体积较小，但是细胞核较大，多为常染色质，并具有较高的端粒酶活性。

在干细胞的培养过程中，为保证细胞良好的培养效果，需要细胞均匀分散在培养液中，细胞与培养液也要充分接触，保证细胞生长所需要的养料供给。为了获得干细胞，需要对生物组织进行操作、细胞分离等，在操作过程中，很容易被污染装置，操作较为不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种干细胞培养机器人，以便于对生物组织进行操作获取干细胞进行培养。

为此，本发明提供了一种干细胞培养机器人，包括：

壳体，内部具有一容腔；

组织预处理装置，设于容腔内，用于对生物组织进行预处理；

主操作平台，设于所述容腔内，所述主操作平台与所述组织预处理装置连接，被所述组织预处理装置预处理过的生物组织被传输至所述主操作平台进行培养。

优选地，所述预处理装置包括：

第一配液中心，用于配送胺酶料；

组织预处理器，与所述第一配液中心连接，在所述生物组织存储于所述组织预处理器后，所述胺酶料被配置于所述组织预处理器内进行预处理；

第一废液处理器，与所述组织预处理器连接，用于排出所述组织预处理器内的废液。

优选地，还包括：

传输带，设于所述容腔的顶壁；

机械手臂，连接于所述传输带，用于在所述传输带移动至所述组织预处理器位置时，剪切被配置于所述组织预处理器内的生物组织。

优选地，所述机械手臂的端部还设有取样加样器，用于对所述组织预处理器和所述主操作平台进行取样和加样至少之一。

优选地，还包括离心机，用于对所述生物组织进行离心操作以便于所述生物组织在所述组织预处理装置或者主操作平台上处理。

优选地，还包括：

第二配液中心，与所述主操作平台连接，用于为所述主操作平台进行配液；

第二废液处理器，与所述主操作平台连接，用于排出所述主操作平台内的废液。

优选地，还包括光学检测器和数字管理平台，所述光学检测器用于观察所述主操作中心的生物组织，所述数字管理平台与所述光学检测器和所述传输带连接，用于控制所述光学检测器和所述传输带。

优选地，还包括：

培养箱，与所述主操作中心连接，用于培养经所述主操作中心处理过的生物组织；

出料仓，与所述培养箱连接，用于从所述培养箱中取出物所述生物组织；

冻存管组件，用于冻存经所述主操作中心处理过的生物组织。