[发明专利]一种偏负载与自重协同补偿的液压试验台控制系统

权利要求书

1.一种偏负载与自重协同补偿的液压试验台控制系统，其特征在于包括：带有静压结构的被检测卧式液压缸（1）、用于与被检测卧式液压缸（1）底部铰接的支撑液压缸（17）、负载液压缸（11）、油箱（23）、液压泵（24）、电机（25）、过滤器(26)、联轴器（27）、控制器、液压控制系统和静压控制系统；液压泵（24）在电机（25）的作用下，从油箱（23）抽出的油液经过滤器（26）过滤后，分别向卧式液压缸（1）、负载液压缸（11）、支撑液压缸（17）供油，将液压控制系统和静压控制系统监测到的信号传输至控制器，控制器的输出信号再传输至液压控制系统和静压控制系统；

所述液压控制系统包括卧式液压缸液压控制系统、支撑液压缸液压控制系统和负载液压缸液压控制系统；

所述卧式液压缸液压控制系统包括：用于测量被检测卧式液压缸实际输出力的拉压力传感器（30）、用于控制回路中油压的卧式液压缸回路比例溢流阀（2）、控制被检测卧式液压缸（1）运动速度与位移的卧式液压缸回路比例换向阀（3）、以及用于分别测量被检测卧式液压缸无杆腔和有杆腔压力的卧式液压缸无杆腔压力传感器（4）和卧式液压缸有杆腔压力传感器（5）；

所述支撑液压缸液压控制系统包括：用于控制支撑液压缸（17）运动速度、位移与换向的伺服阀（19），以及用于控制回路中的油压的支撑液压缸比例溢流阀（18）；

所述负载液压缸液压控制系统包括：用于控制负载液压缸（11）的运动速度与位移的负载液压缸比例换向阀（13）、用于控制回路中油压压力的负载液压缸回路比例溢流阀（12）；

所述静压控制系统包括：用于分别测量被检测卧式液压缸静压结构上油腔和下油腔压力的上油腔压力传感器（7）和下油腔压力传感器（8），供油的静压结构泵站（31）；

所述拉压力传感器（30）、卧式液压缸无杆腔压力传感器（4）、卧式液压缸有杆腔压力传感器（5）、上油腔压力传感器（7）和下油腔压力传感器（8）分别与控制器的信号输入端电连接，所述控制器的信号输出端分别与卧式液压缸回路比例溢流阀（2）、卧式液压缸回路比例换向阀（3）、伺服阀（19）、支撑液压缸比例溢流阀（18）、负载液压缸比例换向阀（13）、负载液压缸回路比例溢流阀（12）、上油腔比例减压阀（9）和下油腔比例减压阀（10）电连接。

2.如权利要求1所述的偏负载与自重协同补偿的液压试验台控制系统，其特征在于，所述卧式液压缸液压控制系统还包括：用于测量卧式液压缸（1）位移量的卧式液压缸位移传感器（6），所述卧式液压缸位移传感器（6）与控制器的信号输入端电连接。

3.如权利要求1所述的偏负载与自重协同补偿的液压试验台控制系统，其特征在于，所述支撑液压缸液压控制系统还包括：用于分别测量支撑液压缸无杆腔和有杆腔压力的支撑液压缸无杆腔压力传感器（20）和支撑液压缸有杆腔压力传感器（21），所述支撑液压缸无杆腔压力传感器（20）和支撑液压缸有杆腔压力传感器（21）分别与控制器的信号输入端电连接。

4.如权利要求3所述的偏负载与自重协同补偿的液压试验台控制系统，其特征在于，所述支撑液压缸液压控制系统还包括：用于测量支撑液压缸（17）位移量的支撑液压缸位移传感器（22），所述支撑液压缸位移传感器（22）与控制器的信号输入端电连接。

5.如权利要求1所述的偏负载与自重协同补偿的液压试验台控制系统，其特征在于，所述负载液压缸液压控制系统还包括：用于分别测量负载液压缸无杆腔和有杆腔压力的负载液压缸无杆腔压力传感器（14）和负载液压缸有杆腔压力传感器（15），所述负载液压缸无杆腔压力传感器（14）和负载液压缸有杆腔压力传感器（15）分别与控制器的信号输入端电连接。

6.如权利要求5所述的偏负载与自重协同补偿的液压试验台控制系统，其特征在于，所述负载液压缸液压控制系统还包括：用于测量负载液压缸（11）位移量的负载液压缸位移传感器（16），所述负载液压缸位移传感器（16）与控制器的信号输入端电连接。

7.如权利要求1所述的偏负载与自重协同补偿的液压试验台控制系统，其特征在于：还包括上位机，所述上位机与控制器电连接。