[发明专利]一种刚性链条及其传动机构、升降机

权利要求书

1.一种刚性链条，其特征在于，包括链条本体，所述链条本体包括传动组件与连接组件，所述传动组件包括固定销轴、第一传动板和第二传动板，所述第一传动板与第二传动板通过所述固定销轴成箱体结构；所述连接组件包括连接板与导向销轴，两个相邻的所述传动组件通过所述连接组件连接，所述固定销轴将所述连接板与两个相邻的所述第一传动板与第二传动板固定；

所述第一传动板与第二传动板的接触端分别设有半圆形缺口，两个相邻的所述第一传动板与第二传动板的半圆形缺口形成一个圆形通孔；

所述导向销轴上设有第一凹槽，所述第一凹槽环绕所述导向销轴的外壁，所述圆形通孔匹配所述第一凹槽；所述圆形通孔的直径小于所述导向销轴的直径，所述第一传动板与第二传动板的厚度小于等于所述第一凹槽的宽度；

当所述传动组件进行转向运动时，所述第一传动板与第二传动板从所述导向销轴的第一凹槽内移出；

当相邻所述传动组件进行直线运动时，相邻的所述第一传动板与第二传动板卡合在所述导向销轴的第一凹槽内；

所述链条本体还包括锁紧组件，所述锁紧组件包括凸起与弹性组件，所述凸起安装于所述第一凹槽内，所述凸起所在的面平行于圆柱形的所述导向销轴的底面；所述弹性组件固定于所述凸起内，所述导向销轴包括第三凹槽，所述凸起与所述弹性组件在受外力后位于所述第三凹槽内；

所述第一传动板或第二传动板上设有与所述凸起相匹配的第四凹槽；当所述第一传动板或第二传动板卡合与所述导向销轴时，所述凸起卡合与所述第四凹槽内。

2.如权利要求1所述的一种刚性链条，其特征在于，所述固定销轴包括第一固定销轴、第二固定销轴和第三固定销轴，所述第一固定销轴、第二固定销轴和第三固定销轴形成等腰三角形，所述第三固定销轴位于所述第一固定销轴与第二固定销轴之间的中点的延长线上；所述第二固定销轴将所述连接板、第一传动板和第二传动板固定；所述连接组件还包括第一固定孔与第二固定孔，所述第一固定销轴与第二固定销轴分别通过所述第一固定孔与第二固定孔将所述连接板固定于相邻的所述第一传动板或第二传动板上；所述第一固定销轴与第二固定销轴分别位于相邻的所述第一传动板或第二传动板上。

3.如权利要求2所述的一种刚性链条，其特征在于，所述第三固定销轴上设有第二凹槽，所述第二凹槽的宽度大于等于所述连接板的厚度；所述连接板上设有与所述第二凹槽匹配的缺口，当相邻所述传动组件直线运动时，所述第二凹槽卡合所述缺口。

4.如权利要求1所述的一种刚性链条，其特征在于，所述导向销轴还包括第一销轴帽、第二销轴帽和销轴芯，所述第一销轴帽与第二销轴帽为中空体且内侧带有螺纹，第一销轴帽与第二销轴帽固定套于所述销轴芯上；所述第一销轴帽位于所述销轴芯的端部，所述第二销轴帽位于所述销轴芯的中间，第一销轴帽、第二销轴帽与所述销轴芯形成所述第一凹槽，所述凸起安装于所述第一凹槽内的第一销轴帽或第二销轴帽的端面上。

5.如权利要求4所述的一种刚性链条，其特征在于，所述凸起为不对称的弧形结构，所述凸起靠近所述销轴芯的一端高于另一端；所述凸起的两端所在的直线垂直于所述第一销轴帽或第二销轴帽的端面的弦长。

6.如权利要求5所述的一种刚性链条，其特征在于，所述第一销轴帽与所述第二销轴帽上的若干个锁紧组件的位置在所述导向销轴的轴线方向相互交叉。

7.如权利要求2所述的一种刚性链条，其特征在于，所述第三固定销轴安装有所述锁紧组件。

8.一种刚性链条的传动机构，其特征在于，包括如权利要求1所述的一种刚性链条、电机、链轮和链条轨道，所述链轮匹配所述链条本体，所述电机驱动所述链轮转动，所述链轮带动所述链条本体沿所述链条轨道做升降运动。

9.一种升降机，其特征在于，包括如权利要求8的一种刚性链条的传动机构、剪叉件、底座和平台，所述链条本体的一端连接所述平台，所述链条本体的另一端固定于所述底座上；所述剪叉件的一端连接所述平台，所述剪叉件的另一端连接所述底座；所述电机驱动所述链轮转动，所述链轮带动所述链条本体做升降运动，以使得所述平台做升降运动。