[发明专利]一种可自动调整停机位置的无人机停机坪及其工作方法

说明书

本公开提供了可自动调整停机位置的无人机停机坪及其工作方法，其中，无人机停机坪包括停机平台；围绕所述停机平台中心区域分别设置有第一推杆、第二推杆、第三推杆和第四推杆，第一推杆、第二推杆、第三推杆和第四推杆分别与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构相连，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构均与平台控制器相连；所述停机平台上还设置有接近开关，所述平台控制器通过接近开关与电源电路相连；所述接近开关用于检测无人机与停机平台之间的距离，且当两者无人机与停机平台之间的距离等于0时接近开关闭合。

技术领域

本公开属于无人机停机坪领域，尤其涉及一种可自动调整停机位置的无人机停机坪及其工作方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

随着科技的发展，四旋翼无人机越来越受欢迎，具有航拍、侦察、巡检等功能。为了方便无人机工作，室外的无人机停机坪成为无人机行业应用的一个迫切需求。发明人发现，无人机停机坪越小占用空间越少，对无人机精准降落的需求也就越高。然而受飞手水平和无人机自身精准程度的制约，无人机目前还无法精准降落在指定位置，降落误差一般在几厘米以上。

发明内容

为了解决上述问题，本公开的第一方面提供一种可自动调整停机位置的无人机停机坪，其能够精准调整无人机的停机位置。

为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

一种可自动调整停机位置的无人机停机坪，包括：

停机平台；围绕所述停机平台中心区域分别设置有第一推杆、第二推杆、第三推杆和第四推杆，第一推杆、第二推杆、第三推杆和第四推杆分别与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构相连，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构均与平台控制器相连；所述停机平台上还设置有接近开关，所述平台控制器通过接近开关与电源电路相连；所述接近开关用于检测无人机与停机平台之间的距离，且当两者无人机与停机平台之间的距离等于0时接近开关闭合。

进一步地，所述停机平台中心区域的上表面设有导磁面板和激光传感器；中心区域的停机平台与导磁面板之间铺设有线圈，所述线圈通过可控开关与交流电源相连；所述可控开关与平台控制器相连，所述激光传感器与平台控制器相连；所述激光传感器用于检测无人机与停机平台之间的距离并传送至平台控制器，所述平台控制器用于根据无人机与停机平台之间的距离来控制可控开关的通断，且当无人机落至停机平台后，断开可控开关。

进一步地，所述第一推杆和第二推杆平行设置，第一推杆和第二推杆的一端均设置有第一滑块，所述第一滑块可沿第一导轨运动；第一推杆和第二推杆的另一端均设置有第二滑块，所述第二滑块可沿第二导轨运动；所述第三推杆和第四推杆平行设置，第三推杆和第四推杆的一端均设置有第三滑块，所述第三滑块可沿第三导轨运动；第三推杆和第四推杆的另一端均设置有第四滑块，所述第四滑块可沿第四导轨运动。

进一步地，所述第一导轨和第二导轨平行设置；所述第三导轨和第四导轨平行设置。

进一步地，所述停机平台上还设置有可开闭的外罩。

进一步地，所述停机平台的底部设置有具有刹车功能的转向轮。

进一步地，所述停机平台上设置有无线充电电路，所述无线充电电路包括市电电源，所述市电电源与高频振荡电路相连，所述高频振荡电路与高频功率放大电路相连，所述高频功率放大电路与发射线圈相连；

所述无人机的充电电池与无线接收电路相连，所述无线接收电路包括接收线圈，所述接收线圈与发射线圈位置正对，所述接收线圈与整流滤波电路相连，所述整流滤波电路与无人机的充电电池相连。

本公开的第二方面，提供了一种可自动调整停机位置的无人机停机坪的工作方法。