[发明专利]一种基于PLC控制系统控制的自动装配线分拣装置

说明书

本发明公开了一种基于PLC控制系统控制的自动装配线分拣装置，包括固定架，所述固定架的外侧固定安装有物料滑板，所述固定架的内侧设置有输送带，所述固定架的上端面固定安装有工业相机，所述固定架的上端面通过固定座固定安装有第一推料机构和第二推料机构。该基于PLC控制系统控制的自动装配线分拣装置，采用工业相机对物料进行拍照识别，再通过PLC控制器控制相应的推料机构推动物料进行分拣工作，分拣快速，无需人工进行分拣，能够连续性进行工作，大大加快了物料分拣的效率，通过挡板能够有效的防止物料在物料滑板上滑动的时候出现掉落的可能，且通过在推板上设置的弹性橡胶垫能够有效的减弱物料受到的碰撞，避免物料损坏，便于使用。

技术领域

本发明涉及分拣设备技术领域，具体为一种基于PLC控制系统控制的自动装配线分拣装置。

背景技术

分拣设备是对物料进行分类的一种设备，广泛应用于物流业，是物料进行出入库时所参与的流程，使不同的物料分类堆放，避免物料混乱，便于识别。

分拣工作一般通过人工的方式或者分拣设备进行物料分拣，但是现如今的分拣设备整体结构较为复杂，不便于使用，同时人工分拣的方式速度极慢，降低了分拣的效率，且在分拣过程中易对物料造成损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于PLC控制系统控制的自动装配线分拣装置，以解决上述背景技术中提出现如今的分拣设备整体结构较为复杂，不便于使用，同时人工分拣的方式速度极慢，降低了分拣的效率，且在分拣过程中易对物料造成损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于PLC控制系统控制的自动装配线分拣装置，包括固定架，所述固定架的下端对称固定安装有支撑柱，所述固定架的外侧固定安装有物料滑板，所述固定架的上端面通过立柱固定安装有PLC控制器，所述固定架的外侧固定安装有驱动电机，所述固定架的内侧设置有输送带，所述固定架的上端面固定安装有工业相机，所述固定架的上端面通过固定座固定安装有第一推料机构和第二推料机构。

优选的，所述物料滑板的两侧固定安装有竖直的挡板，所述挡板与物料滑板为一体化结构，且挡板的上端面与固定架的上端面处于同一水平线。

优选的，所述物料滑板与第一推料机构和第二推料机构一一对应，且第一推料机构和第二推料机构分别与对应的物料滑板处于同一垂直面。

优选的，所述输送带的内侧设置有多个辊筒，所述辊筒的两端通过轴承座活动安装在固定架的内侧，所述辊筒的一端通过联轴器与驱动电机的输出轴固定连接。

优选的，所述第一推料机构和第二推料机构并排排列，且二者结构相同，所述第一推料机构和第二推料机构包括有气缸，所述气缸的输出端固定连接有推板的一侧，所述推板的另一侧粘贴连接有弹性橡胶垫，所述气缸上固定安装有光电传感器。

优选的，所述PLC控制器的内部固定安装有图像处理器，所述PLC控制器与驱动电机、工业相机、气缸、光电传感器和图像处理器电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该基于PLC控制系统控制的自动装配线分拣装置，采用工业相机对物料进行拍照识别，再通过PLC控制器控制相应的推料机构推动物料进行分拣工作，分拣快速，无需人工进行分拣，只需工作人员进行上料即可，同时能够连续性进行工作，大大加快了物料分拣的效率，通过设置的挡板能够有效的防止物料在物料滑板上滑动的时候出现掉落的可能，且通过在推板上设置的弹性橡胶垫能够有效的减弱物料受到的碰撞，避免物料损坏，便于使用。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明辊筒分布结构示意图；

图3为本发明驱动电机与辊筒连接结构示意图。