[发明专利]砂芯清砂转运装置

权利要求书

1.砂芯清砂转运装置，其特征在于，包括主体、第一移动装置、第二移动装置、第一顶升装置、第二顶升装置、第一旋转装置、第二旋转装置；

所述第一移动装置与所述第二移动装置对称设置在所述主体上方，且沿所述主体的水平方向往复运动；

所述第一顶升装置设置在所述第一移动装置的与所述第二移动装置相对的一侧面，且沿所述第一移动装置的竖直方向往复运动；

所述第二顶升装置设置在所述第二移动装置的与所述第一移动装置相对的一侧面，且沿所述第二移动装置的竖直方向往复运动；

所述第一旋转装置设置在所述第一移动装置的上方，且沿所述第一移动装置的水平方向往复运动；

所述第二旋转装置设置在所述第二移动装置的上方，且沿所述第一移动装置的水平方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的砂芯清砂转运装置，其特征在于，所述第一移动装置与所述第二移动装置分别通过滑块导轨副安装在所述主体上方，所述主体上方固定设置有移动装置导轨；所述第一移动装置包括移动装置支架、移动装置电机、移动装置减速器、移动装置齿轮、移动装置齿条、移动装置滑块，所述移动支架上设置有所述移动装置电机、移动装置减速器、移动装置齿轮、移动装置滑块，所述移动装置电机与所述移动装置减速器连接，所述移动装置减速器与所述移动装置齿轮连接，所述移动装置齿轮与所述移动装置齿条连接，所述移动装置滑块与所述移动装置导轨连接，所述移动装置齿条与所述主体连接，所述移动装置电机驱动所述移动装置齿轮与所述移动装置齿条运动，以带动所述第一移动装置沿移动装置导轨往复运动；所述第二移动装置与所述第一移动装置结构相同，且由各所述移动装置电机控制同时相对水平运动。

3.根据权利要求2所述的砂芯清砂转运装置，其特征在于，所述第一移动装置与所述第二移动装置上分别安装有感应限位件，用于检测所述第一移动装置与所述第二移动装置的准确位置。

4.根据权利要求1所述的砂芯清砂转运装置，其特征在于，所述第一顶升装置通过滑块导轨副安装在所述第一移动装置的与所述第二移动装置相对的一侧面，所述第一移动装置的与所述第二移动装置相对的一侧面固定设置有顶升装置导轨；所述第一顶升装置包括顶升装置支架、顶升装置电机、顶升装置减速器、顶升装置齿轮、顶升装置齿条、顶升装置滑块，所述顶升支架上设置有顶升装置电机、顶升装置减速器、顶升装置齿轮、顶升装置滑块，所述顶升装置电机与所述顶升装置减速器连接，所述顶升装置减速器与所述顶升装置齿轮连接，所述顶升装置齿轮与所述顶升装置齿条连接，所述顶升装置滑块与所述顶升装置导轨连接，所述顶升装置齿条与所述移动装置支架连接，所述顶升装置电机驱动所述顶升装置齿轮与所述顶升装置齿条运动，以带动所述第一顶升装置沿顶升装置导轨往复运动；所述第一移动装置与所述第二移动装置结构相同，所述第二顶升装置与所述第一顶升装置结构相同，且由各所述顶升装置电机控制同时竖直方向上下运动。

5.根据权利要求4所述的砂芯清砂转运装置，其特征在于，所述第一顶升装置与所述第二顶升装置上分别安装有感应限位件，用于检测所述第一顶升装置与所述第二顶升装置的准确位置。

6.根据权利要求1所述的砂芯清砂转运装置，其特征在于，所述第一旋转装置通过滑块导轨副安装在所述第一移动装置的上方，所述第一旋转装置的上方固定设置有旋转装置导轨；所述第一旋转装置包括旋转装置支架、旋转装置电机、旋转装置减速器、旋转装置齿轮、旋转装置齿条、旋转装置滑块，所述旋转支架上设置有旋转装置电机、旋转装置减速器、旋转装置齿轮、旋转装置滑块，所述旋转装置电机与所述旋转装置减速器连接，所述旋转装置减速器与所述旋转装置齿轮连接，所述旋转装置齿轮与所述旋转装置齿条连接，所述旋转装置滑块与所述旋转装置导轨连接，所述旋转装置齿条与所述移动装置支架连接，所述旋转装置电机驱动所述旋转装置齿轮与所述旋转装置齿条运动，以带动所述第一旋转装置沿旋转装置导轨往复运动；所述第一移动装置与所述第二移动装置结构相同，所述第二旋转装置与所述第一旋转装置结构相同，并由各所述旋转装置电机控制同时相对水平运动。