[发明专利]一种可移动卧式液压缸自重补偿的试验台

说明书

本发明提供了一种可移动卧式液压缸自重补偿的试验台，包括第一竖架及第二竖架，所述第一竖架的顶部连接在被检测卧式液压缸的两侧外部，第一竖架及第二竖架的底部连接在底座上，所述第二竖架的顶部与上连杆一端连接，上连杆及下连杆同时活动连接在被检测卧式液压缸的活塞杆端部，下连杆的另一端活动连接在轴顶部，轴两端安装在第二竖架内侧的轨道内，轴底部通过拉压力传感器与负载液压缸的活塞杆端部连接，被检测卧式液压缸上设有压力传感器及拉压力传感器，底部活动连接有支撑液压缸。本发明解决了液压缸卧式铰接安装时，因自重造成拉缸、泄漏等不良现象，适用于不同规格的液压缸、可以验证因液压缸自重及可移动负载对被检测卧式液压缸性能的影响。

技术领域

本发明属于液压缸试验领域，具体涉及一种用于被检测卧式性能及摩擦力测试的可移动卧式液压缸自重补偿的试验台。

背景技术

液压缸是液压系统的重要执行元件，其性能好坏直接影响到了整个液压系统的稳定性。在一些特殊领域，液压缸需采用卧式铰接安装，液压缸一般在出厂时不会进行此种安装方式下的性能测试，同时无法判定输出曲线力是否满足要求。而且在此种安装方式下，卧式液压缸会因自重过大而后倾，在活塞杆与缸体之间产生了较大的摩擦力，无法精确判断此种安装方式下，摩擦力对液压缸性能的影响。

发明内容

为了克服液压缸卧式铰接安装时，由于自重力的影响，使液压缸产生了很大的摩擦力，从而造成拉缸、泄漏等不良现象，本发明提供了一种可以适用于不同规格的液压缸、可以验证该结构在铰接点位置、负载位置以及支撑位置不同时，克服液压缸自重的效果及验证可移动负载对被检测卧式液压缸性能影响的可移动卧式液压缸自重补偿的试验台。

本发明为了实现上述目的所采用的技术方案是：

一种可移动卧式液压缸自重补偿的试验台，包括用于安装被检测卧式液压缸的第一竖架及用于将负载液压缸与被检测卧式液压缸进行连接的第二竖架，所述第一竖架的顶部通过被检测卧式液压缸的转动及移动组件连接在被检测卧式液压缸的两侧外部，第一竖架的底部通过第一移动组件与底座连接，所述第二竖架的顶部活动连接有上连杆的一端，上连杆的另一端及下连杆的一端同时活动连接在被检测卧式液压缸的活塞杆端部，下连杆的另一端活动连接在两端带有轴承的轴的顶部，两端带有轴承的轴两端安装在第二竖架内侧的轨道内，两端带有轴承的轴底部通过拉压力传感器与负载液压缸的活塞杆端部连接，所述第二竖架的底部及负载液压缸的底部通过第二移动组件连接在底座上，所述被检测卧式液压缸的底部通过支撑液压缸移动组件与支撑液压缸的活塞杆顶部连接，支撑液压缸的底部通过第三移动组件与底座连接，所述被检测卧式液压缸的活塞杆顶部沿着活塞杆的轴线方向安装有用于测量被检测卧式液压缸输出力的拉压力传感器，在被检测卧式液压缸上还安装有用来测定无杆腔与有杆腔压力大小的压力传感器。所述被检测卧式液压缸绕着被检测卧式液压缸的转动及移动组件进行移动并转动，被检测卧式液压缸通过第一移动组件实现其位置的可移动性；被检测卧式液压缸的活塞杆与上、下连杆之间活动连接，下连杆的另一端与负载液压缸之间同样活动连接，使上连杆、下连杆均可以转动，在被检测卧式液压缸的转动及移动的过程中，通过拉压力传感器测量被检测卧式液压缸输出力，同时根据压力传感器测量两个工作腔的压力，运用公式（其中f表示摩擦力大小，p₁表示液压缸无杆腔压力，A₁表示液压缸无杆腔面积，p₂表示液压缸有杆腔压力，A₂表示液压缸有杆腔面积，F表示拉压力传感器的数值大小，即为实际输出力大小），近似计算出被检测卧式液压缸在运动过程中，摩擦力的大小；负载液压缸为被检测卧式液压缸提供外负载力，通过第二移动组件实现其位置的可移动性，两端带有轴承的轴的作用是用来克服整个机构运动时，负载液压缸活塞杆承受的径向力的影响，轴承的目的是，使负载液压缸与第二竖架之间发生相对滚动，其摩擦力远远小于相对滑动，同时减小摩擦力对负载液压缸输出力的影响；支撑液压缸对被检测卧式液压缸缸体进行支撑，通过第三移动组件使支撑液压缸及被检测卧式液压缸能够同时运动。