[发明专利]速度检测装置和速度检测方法

说明书

本发明提供速度检测装置和速度检测方法。速度检测装置(1)具备：磁通产生部(2)，其以从相对移动体(6)的一个主面分离的方式配置，以根据相对移动体的移动或旋转来在一个主面上形成磁化图案的方式产生以规定的频率变化的磁通；磁通检测部(3)，其以从相对移动体的一个主面分离的方式配置，对根据基于一个主面上的磁化图案的磁通感应出的感应电压进行检测；磁通频率控制部(4)，其控制规定的频率，以使由磁通检测部检测出的感应电压为零；以及速度估计部(5)，在由磁通检测部检测出的感应电压为零的状态下，该速度估计部基于由磁通频率控制部进行了控制的规定的频率来估计相对移动体的移动速度或旋转速度。

技术领域

本发明涉及一种以非接触的方式检测速度的速度检测装置和速度检测方法。

背景技术

专利文献1公开了一种以非接触的方式发电的自行车用发电机。专利文献1的自行车用发电机将沿与自行车车轮旋转轴正交的方向延伸并绕旋转轴旋转的圆环状的永磁体的外周面以从与车轮的外周面相连的一个侧面分离的方式设置。

永磁体是以将多个磁极沿周向排列的方式配置而成的，相邻的磁极中的磁化方向相反。例如，当车轮以永磁体的N极与车轮的一个侧面相向地配置的状态旋转时，在车轮的一个侧面且在阻碍来自永磁体的磁通发生变化的方向上产生涡电流。通过因该涡电流产生的磁通与来自永磁体的磁通之间的排斥力和吸引力，永磁体向车轮的旋转方向旋转。

因此，只要在永磁体的周围卷绕线圈并使来自永磁体的磁通与线圈交链，就能够从线圈获得感应电力。

通过检测专利文献1中永磁体的旋转速度也能够估计自行车的移动速度，但是永磁体有时会发生滑移，当永磁体发生了滑移时，无法再高精度地估计自行车的移动速度。专利文献1没有公开任何防止永磁体滑移的对策，采用专利文献1的方法可能无法高精度地估计自行车的移动速度。

发明内容

为了解决上述的课题，在本发明的一个方式中提供一种速度检测装置，其具备：

磁通产生部，其以从相对移动体的一个主面分离的方式配置，以根据所述相对移动体的移动或旋转来在所述一个主面上形成磁化图案的方式产生以规定的频率变化的磁通；

磁通检测部，其以从所述相对移动体的一个主面分离的方式配置，对根据基于所述一个主面上的所述磁化图案的磁通感应出的感应电压进行检测；

磁通频率控制部，其控制所述规定的频率，以使由所述磁通检测部检测出的所述感应电压为零；

速度估计部，在由所述磁通检测部检测出的所述感应电压为零的状态下，所述速度估计部基于由所述磁通频率控制部进行了控制的所述规定的频率来估计所述相对移动体的移动速度或旋转速度。

附图说明

图1是示出本发明第一实施方式的速度检测装置的概要结构的图。

图2是在图1的速度检测装置中追加了磁通变化速度检测部的图。

图3是示意性地示出从旋转体的永磁体产生的磁力线的图。

图4是示出与检测线圈交链的磁通密度的曲线图。

图5是示出第二实施方式的速度检测装置的概要结构的图。

图6是示出交流电源的一个具体例的电路图。

图7是示出第三实施方式的速度检测装置的概要结构的图。

图8A是示出检测线圈与两个磁化图案上下重叠时的磁通密度的曲线图。

图8B是示出检测线圈与两个磁化图案的位置在上下方向上错开时的磁通密度的曲线图。

图9是示出第四实施方式的速度检测装置的概要结构的图。