[发明专利]一种用于风机叶轮自动装配生产线上的钢带开卷机构

权利要求书

1.一种用于风机叶轮自动装配生产线上的钢带开卷机构，其特征在于，包括固定设置在地面上的开卷机架、以及安装在开卷机架上的用于转动卷料的转动装置和用于夹紧卷料芯部的夹持装置；所述夹持装置与转动装置连接，卷料通过夹持装置固定在转动装置上，由转动装置带着卷料转动；

所述转动装置包括转动芯轴、转动电机、安装在转动芯轴上并与转动芯轴键连接的转动齿轮和转动环、顶板、摆动块、以及摆动轮；所述转动芯轴通过轴承安装在开卷机架上，并采用空心式阶梯轴结构设计；所述转动齿轮位于开卷机架内，并通过链条或皮带与转动电机传动连接；所述转动电机固定安装在开卷机架上，驱动转动芯轴转动实现卷料的转动；所述转动环位于开卷机架外侧，其上设有容纳摆动块的摆动缺口；所述摆动块嵌入摆动缺口内，并可在转动芯轴的轴向平面内移动；所述摆动轮安装在摆动块上，其轴线与转动芯轴垂直，并分别位于转动环的两侧及摆动块的两侧，以限制摆动块的轴向水平移动；所述顶板的一端与摆动块固定连接，另一端向外延伸，并以摆动块为支点摆动；

所述夹持装置包括夹持油缸、夹持传动轴、夹持端盖、夹持导向杆、夹持环、以及楔形夹持模块；所述夹持油缸安装在转动芯轴的一端，夹持端盖设置在转动芯轴的另一端；所述夹持传动轴设置在转动芯轴内，其两端分别与夹持油缸和夹持端盖连接，使夹持油缸驱动夹持端盖轴向移动；所述夹持环套设在转动芯轴上，可在转动芯轴上轴向滑动；所述夹持导向杆的一端安装在夹持环上，另一端与夹持端盖固定连接，通过夹持端盖驱动夹持环；所述楔形夹持模块安装在夹持环上，并与顶板滑动连接，驱动顶板向外或向内摆动实现卷料的夹持或释放。

2.根据权利要求1所述的用于风机叶轮自动装配生产线上的钢带开卷机构，其特征在于，所述楔形夹持模块包括夹持导向块和夹持移动块；所述夹持导向块安装在顶板上，与顶板固定连接，其上设有凹形导槽，所述凹形导槽倾斜设计；所述夹持移动块采用倒凹形凸起结构设计，安装在夹持环上，并与夹持环固定连接；所述夹持移动块嵌入凹形导槽内，在夹持环的驱动下实现顶起或释放顶板。

3.根据权利要求1所述的用于风机叶轮自动装配生产线上的钢带开卷机构，其特征在于，所述转动装置还包括用于平衡转动芯轴的配重轮；所述配重轮安装在转动芯轴上，位于开卷机架内，与转动芯轴键连接。

4.根据权利要求1所述的用于风机叶轮自动装配生产线上的钢带开卷机构，其特征在于，所述钢带开卷机构还包括用于固定及托住卷料的压料承托装置；所述压料承托装置设置在卷料后方，包括与开卷机架固定连接的承托机架、以及安装在承托机架上的压料模块；所述压料模块包括压料臂、压料轮、压料电机、压料转轴、压料驱动臂、以及压料油缸；所述压料转轴的两端通过轴承与承托机架可转动连接；所述压料臂的一端与压料转轴固定连接，另一端与压料轮可转动连接；所述压料电机安装在压料臂上，与压料轮传动连接；所述压料油缸与承托机架铰接，其输出端与压料驱动臂的一端铰接，压料驱动臂的另一端与压料转轴固定连接，实现压料油缸通过压料驱动臂及压料转轴驱动压料臂向下摆动压紧卷料。

5.根据权利要求4所述的用于风机叶轮自动装配生产线上的钢带开卷机构，其特征在于，所述压料模块还包括用于辅助卷料转动的从动棍棒；所述从动棍棒安装在压料臂位于与卷料接触的一侧上。

6.根据权利要求4所述的用于风机叶轮自动装配生产线上的钢带开卷机构，其特征在于，所述压料承托装置还包括用于托住卷料的承托模块；所述承托模块包括承托臂、承托转轴、承托驱动臂、承托油缸、以及承托棍棒；所述承托转轴的两端通过轴承与承托机架可转动连接；所述承托臂的一端与承托转轴固定连接，另一端曲线向下延伸至卷料底部；所述承托棍棒沿承托臂的曲线安装在承托臂上，并托住卷料底部；所述承托油缸与承托机架铰接，其输出端与承托驱动臂的一端铰接，承托驱动臂的另一端与承托转轴固定连接，实现承托油缸通过承托驱动臂及承托转轴驱动承托臂向上摆动托住卷料。