[发明专利]熔融层积成型3D打印机断电复位续打的控制系统及方法

说明书

本发明公开了熔融层积成型3D打印机断电复位续打的控制系统及方法，该控制系统包括主控单元、供电单元、执行单元和存储单元；供电单元包括储能模块；主控单元包括电源监管模块、断电反馈模块和主板模块；主板模块能够与储存单元进行双向数据传输，并能够根据断电反馈模块判断的结果控制执行单元的运行状态；主板模块在断电状态时保存当前执行单元的位置信息和储存单元中控制代码正在执行的行数；在恢复供电时读取执行单元的位置信息和储存单元中控制代码正在执行的行数，并将读取的数据输出到所述执行单元和所述储存单元。本发明实现了熔融层积成型3D打印机的断电复位续打，减小因断电意外对3D产品外观的负面影响。

技术领域

本发明技术3D打印技术领域，具体为一种熔融层积成型3D打印机断电复位续打的控制系统及方法。

背景技术

3D打印是增材制造中的一种快速成型技术，其中熔融层积成型(FDM, FusedDeposit in Modeling)是一种将熔融状态下的流体材料层层堆积以产生三维结构的一种3D打印技术。该技术所生产出的打印产品的外观效果与其打印层厚息息相关。

打印层层厚越小，打印产品表面越光滑。所以为了追求打印效果，往往需要减小打印层厚。然而打印时间也会随着打印层厚的减小呈反比地变长。所以在打印产品尺寸较大或其结构复杂的情况下，3D打印成型时长可达几十个小时。

3D打印机对其控制语言Gcode代码的解读方式为“编译-运行”。也就是说3D打印机本身不具备对指令的保存记忆功能。一旦中途出现断电或其他故障中止，则需从头开始打印。这就导致了打印耗材、打印时间的大量浪费。而在夏天，以我国南方城市为代表的城市用电量显著攀升，电源电压不稳定引起的跳闸现象以及临时停电都是常有的事。同样，随着企业对生产节奏的要求变高，所有工业级3D打印机在夜间无人监控环境下的自我修正能力很有必要。

因此，如何实现熔融层积成型3D打印机断电复位续打，减小因断电意外对3D产品外观的负面影响，是3D打印技术领域中亟待解决的问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明需要解决的技术问题是：如何提供一种能实现熔融层积成型3D打印机的断电复位续打的熔融层积成型3D打印机断电复位续打的控制系统，以减小因断电意外对3D产品的外观带来的负面影响。

另外，本发明还提供一种熔融层积成型3D打印机断电复位续打的控制系统的控制方法，以实现熔融层积成型3D打印机的断电复位续打，减小因断电意外对3D产品外观的负面影响。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

熔融层积成型3D打印机断电复位续打的控制系统，包括主控单元、为所述主控单元提供电能的供电单元、由所述主控单元控制运行状态的执行单元以及用于记载3D打印机控制代码的存储单元；

所述供电单元包括储能模块，所述储能模块在所述供电单元为断电状态时向所述主控单元供电；

所述主控单元包括电源监管模块、断电反馈模块和主板模块；

所述电源监管模块与所述供电单元连接，用于检测所述供电单元为正常供电状态或是断电状态，并将检测结果输出给所述断电反馈模块；

所述断电反馈模块根据所述电源监管模块传递的检测结果判断3D打印机的工作状态为正常供电状态或是断电状态，并将判断的结果输出给所述主板模块；

所述主板模块能够与所述存储单元进行双向数据传输，并能够根据所述断电反馈模块判断的结果控制所述执行单元的运行状态；所述主板模块在断电状态时保存当前所述执行单元的位置信息和所述存储单元中控制代码正在执行的行数；所述主板模块在恢复供电时读取在断电状态时保存的所述执行单元的位置信息和所述存储单元中控制代码正在执行的行数，并将读取的数据输出到所述执行单元和所述存储单元。