[发明专利]一种自动放料工业机器人

权利要求书

1.一种自动放料工业机器人，包括有安装座、下料箱、减速电机、轴承座、转杆、装料箱和旋转板，安装座上设有多个下料箱，安装座内底部中间安装有减速电机，安装座上壁中间嵌入式设有轴承座，轴承座上连接有转杆，转杆的下端与减速电机的输出轴连接，转杆上端设有装料箱，装料箱左侧下部铰接有旋转板，旋转板挡住装料箱左侧开口，其特征是：还包括有第一滑块、下安装板、下行程开关、电动推杆、上安装板、上行程开关、连接块、控制箱、总开关和下料开关，旋转板右侧上部开有滑槽，滑槽内滑动式设有第一滑块，装料箱底部左侧设有下安装板，下安装板左侧设有下行程开关，装料箱左侧设有电动推杆，电动推杆的伸缩杆左端与第一滑块铰接，电动推杆上侧设有上安装板，上安装板的左侧设有上行程开关，旋转板可与上行程开关和下行程开关接触，装料箱左侧上部设有连接块，连接块内左侧设有控制箱，控制箱内包括有电源模块与控制模块，电源模块与开关电源通过线路连接，控制模块与电源模块通过线路连接，连接块左侧设有总开关和下料开关，总开关位于下料开关上侧，减速电机、下行程开关、电动推杆、上行程开关、总开关和下料开关均与控制模块通过线路连接；

还包括有环形滑轨、环形滑块、圆形板和加强筋，安装座顶部设有环形滑轨，环形滑轨上滑动式设有环形滑块，环形滑块上设有圆形板，转杆穿过圆形板中部，装料箱底部左右两侧与圆形板上侧之间均连接有加强筋；

还包括有连接座、摆动杆、敲块、弹簧、滚轮和半球形凸块，每个下料箱上侧均设有连接座，连接座顶部均转动式设有摆动杆，摆动杆外端均设有敲块，敲块均位于下料箱内，摆动杆与连接座之间均连接有弹簧，摆动杆内端均设有滚轮，圆形板上侧偏心处间隔设有多个半球形凸块，滚轮均与半球形凸块接触。

2.按照权利要求1所述的一种自动放料工业机器人，其特征是：还包括有安装块、前后摆动气缸和摆动球，装料箱前侧下部设有安装块，安装块左侧设有前后摆动气缸，前后摆动气缸的摆动杆左端设有摆动球，摆动球可与装料箱前壁接触，前后摆动气缸与控制模块通过线路连接。

3.按照权利要求2所述的一种自动放料工业机器人，其特征是：还包括有激光对射式发射器、激光对射式接收器、支板、复位开关和蜂鸣器，装料箱内左右两壁中部均开有凹槽，右侧的凹槽内设有激光对射式发射器，左侧的凹槽内设有激光对射式接收器，连接块左侧设有支板，支板下侧左部设有复位开关，支板下侧右部设有蜂鸣器，激光对射式发射器、激光对射式接收器、复位开关和蜂鸣器均与控制模块通过线路连接。