[发明专利]一种快速改变模型姿态角的试验机构有效
申请号: | 201910459040.5 | 申请日: | 2019-05-29 |
公开(公告)号: | CN110207935B | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 魏忠武;杨辉;董金刚;宋法振;张晨凯;金佳林;谢峰;李广良 | 申请(专利权)人: | 中国航天空气动力技术研究院 |
主分类号: | G01M9/06 | 分类号: | G01M9/06 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 张欢 |
地址: | 100074 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 快速 改变 模型 姿态 试验 机构 | ||
1.一种快速改变模型姿态角的试验机构,其特征在于,包括连接盖板(102)、弯刀机构(104)、弧形导轨(105)、下连接座(103)、连接装置(106)、导向杆(107)、正弦发生器(108)、驱动电机(109)、上摆杆(110)、第二转接件(125)、推杆(111)、下摆杆(112)、天平(114);正弦发生器(108)包括外壳体、传动轴(116)、飞轮(117)、第一转接件(118)、横向摆杆(119);
弧形导轨(105)固连在弯刀机构(104)上,弯刀机构(104)两端分别与连接盖板(102)和下连接座(103)固连,连接盖板(102)和下连接座(103)分别与风洞外壳体(101)固连;驱动电机(109)与正弦发生器(108)外壳体固连,正弦发生器(108)外壳体固连在连接盖板(102)上;导向杆(107)上下端分别通过连接装置(106)与风洞外壳体(101)固连;
驱动电机(109)的输出端连接传动轴(116),传动轴(116)上安装飞轮(117),飞轮(117)上安装第一转接件(118),第一转接件(118)安装在横向摆杆(119)一侧的竖直轨道(120)上;横向摆杆(119)一端设置横杆与正弦发生器(108)外壳体配合,实现横向往复运动,另一端与上摆杆(110)通过外啮合的齿条配合;推杆(111)沿导向杆(107)上下移动,上摆杆(110)一端通过第二转接件(125)安装在推杆(111)上,上摆杆(110)另一端绕固定在弯刀机构(104)上部的上摆杆(110)旋转中心(124)旋转;下摆杆(112)一端通过另一个第二转接件(125)安装在推杆(111)上,位于上摆杆(110)下方,下摆杆(112)另一端通过支杆(113)连接天平(114),天平(114)安装在模型(115)内;下摆杆(112)通过滑块在弧形导轨(105)上滑动。
2.根据权利要求1所述的一种快速改变模型姿态角的试验机构,其特征在于:弯刀机构(104)为圆弧形板,侧面固连的弧形导轨(105)为一条或多条;当弯刀机构(104)上设置多条弧形导轨(105)时,多条弧形导轨(105)的旋转中心重合。
3.根据权利要求2所述的一种快速改变模型姿态角的试验机构,其特征在于:横向摆杆(119)包括纵向杆、横杆、竖直轨道(120)、直齿条(122),纵向杆一端设置两条与纵向杆垂直的横杆,横杆安装在正弦发生器(108)外壳体上,沿正弦发生器(108)外壳体上的安装卡槽做往复运动;纵向杆另一端设置直齿条(122);竖直轨道(120)设置在纵向杆一侧。
4.根据权利要求3所述的一种快速改变模型姿态角的试验机构,其特征在于:第一转接件(118)中部设置转动装置,绕自身轴线旋转。
5.根据权利要求4所述的一种快速改变模型姿态角的试验机构,其特征在于:飞轮(117)上按距其转心不同距离设置多个第一转接件安装孔(121),用于调整所述试验机构的振幅。
6.根据权利要求3所述的一种快速改变模型姿态角的试验机构,其特征在于:上摆杆(110)为直角三角形框架结构,上摆杆(110)旋转中心(124)设置在直角顶点上;上摆杆(110)旋转中心(124)与弧形导轨(105)旋转中心的连线与导向杆(107)平行;上摆杆(110)的一个锐角顶点处设置弧形齿条(123),与横向摆杆(119)的直齿条(122)外啮合;上摆杆(110)的另一个锐角顶点端设置横向轨道(126),第二转接件(125)在横向轨道(126)上滑动。
7.根据权利要求6所述的一种快速改变模型姿态角的试验机构,其特征在于:上摆杆(110)的弧形齿条(123)与横向摆杆(119)的直齿条(122)采用双弧形齿条单直齿条、单弧形齿条双直齿条或双弧形齿条双直齿条结构。
8.根据权利要求6所述的一种快速改变模型姿态角的试验机构,其特征在于:第二转接件(125)中部设置转动装置,绕自身轴线旋转。
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