[发明专利]一种多仓布料的自动控制系统

说明书

本发明为一种多仓布料的自动控制系统，布料小车的分料挡板由分料挡板电机带动纵向移动，布料小车由动力电机驱动沿皮带横向来回移动，在布料小车的分料挡板电机、动力电机上装设无线控制模块，通过无线控制模块控制分料挡板电机、动力电机的动作；料仓在皮带两侧对称布置，两个对称料仓对应一个光电传感器，光电传感器作为布料小车的定位开关。有益效果：节省人力成本，提高工作效率，避免不必要的意外伤害和人体健康损害。可以实现布料小车的远程自动控制、现场就地自动控制，操作方式灵活。

技术领域

本发明属于工矿企业多料仓卸料设备，涉及多仓布料的自动控制装置。

背景技术

在矿山、选矿、选煤、冶金、化工、建材行业中，通常使用布料小车对物料进行输送，并进行分仓压料。通常，通过布料小车进行分仓布料是实现物料输送的关键环节。一般情况，都是需要操作人员始终站在布料小车上通过手动操作分矿闸板进行手动切换，岗位劳动强度大。且粉矿仓的料位没有可靠的数据作为依据，岗位人员只能通过肉眼进行判断矿仓料位情况，操作过程存在较大的安全风险。加上物料输送的过程中会产生大量的粉尘，作业环境恶劣，所以实现自动布料，如何把人解放出来，是一个难点。

发明内容

为了解决上述现有作业中存在的问题，本发明的目的是提供一种简单、便于操作，能使布料小车进行多仓布料的自动控制技术。

本发明的技术方案：一种多仓布料的自动控制系统，皮带两侧布置多个料仓，布料小车通过分料挡板将料推入料仓，分料挡板由分料挡板电机带动纵向移动，布料小车由动力电机驱动沿皮带横向来回移动，在布料小车的分料挡板电机、动力电机上装设无线控制模块，通过无线控制模块控制分料挡板电机、动力电机的动作，料仓装有料位检测器，料位检测器监测料仓内料位高低，料位检测器得到料位高低的信号，料位低于设定值时，布料小车移动到需要补料的料仓处，分料挡板电机启动，分料挡板推动物料进入；料仓在皮带两侧对称布置，两个对称料仓对应一个光电传感器，光电传感器作为布料小车的定位开关，布料小车行至光电传感器感应区域，控制器接收到光电传感器信号，信号经控制器处理后发出动力电机暂停信号。

进一步的是：在布料小车两侧的下料口安装摄像头，摄像头与视频机采用无线视频模块传输通信，视频机设在控制室。控制室的岗位人员可以参照视频进行对布料小车下料口的定位和监控。

所述无线控制模块是无线IO模块，包括无线IO模块A、无线IO模块B，无线IO模块A安装在布料小车上，随小车移动，发出布料小车的前进、后退、急停和分料控制命令，接收布料小车的前进、后退、急停、集中控制和分料挡板的状态；无线IO模块B安装在厂房墙壁上，无线IO模块B通过线缆连接至控制系统相应的信号模块上，对应接收或发出无线IO模块的无线信号和控制系统命令。

皮带下料口设有堵料报警单元。堵料报警单元采用的是激光对射检测、有堵料时激光对射受干扰而发出警示的结构。

逐个料仓加料的自动控制过程：首先在DCS工控机上设定每个仓小车行进路线两侧的高料位设定值和自动投入联锁按钮，以小车行进方向为东西向为例说明，布料小车向东行驶且分料挡板给南侧仓加料，当小车东行至2#仓定位开关时，控制系统接收到定位信号DW2，小车停止10秒中，在这十秒钟内，控制系统做出如下判断，当2#仓南侧料位LI1003小于设定值SET3-H时，小车停止前进，给2#仓南侧加料，当2#仓南侧料位LI1003大于设定值SET3-H时，控制系统控制分料挡板电机，将分料挡板切换至2#仓北侧加料，当2#仓北侧料位LI1004低于设定值SET4-H，小车仍停止前进，给2#仓北侧加料，当2#仓北侧料位LI1004大于设定值SET4-H时，小车继续东行前进，停止加料；