[发明专利]柔性自动加工单元在审
申请号: | 201910459954.1 | 申请日: | 2019-05-30 |
公开(公告)号: | CN110064940A | 公开(公告)日: | 2019-07-30 |
发明(设计)人: | 薛军泰;刘杰;周刚;李文栋 | 申请(专利权)人: | 重庆德根智能装备有限公司 |
主分类号: | B23P23/06 | 分类号: | B23P23/06;B23Q7/04;B23Q7/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 402160 重庆市万州区永川区星光*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动仓储 关节机器人 数控机床 控制器 操作区 备件 控制器设置 自动加工 上位机 长方形结构 安装底板 对称侧边 结构设置 生产效率 人工的 关节 对称 检测 | ||
1.一种柔性自动加工单元,包括第一数控机床、第二数控机床、关节机器人、自动仓储结构、检测单元、物料备件及操作区、控制器和上位机,其特征在于:所述关节机器人的安装底板为长方形结构,所述第一数控机床和第二数控机床设置有关节机器人的对称侧边上,所述自动仓储结构处于关节机器人的侧边上,所述自动仓储结构的同一侧边两端分别连接在第一数控机床与第二数控机床的边沿上,所述控制器设置在自动仓储结构的侧部且所述上位机处于控制器的侧部上,所述物料备件及操作区设置在自动仓储结构的侧部且所述物料备件及操作区与控制器设置在自动仓储结构的对称侧部上,所述上位机通过物联网与第一数控机床、第二数控机床和关节机器人相连接,所述控制器与所述关节机器人相连接。
2.根据权利要求1所述的柔性自动加工单元,其特征在于:所述自动仓储结构包括物料托盘、物料传送机构、上下料位、工件抽检位、不合格工件位和控制单元,所述物料托盘靠近物料备件入操作区、所述物料传送机构连接在所述物料托盘与上下料位之间,所述不合格工件位处于上下料位与工件抽检位之间,所述控制单元设置在工件抽检位与控制器之间,所述控制单元与所述物料传送机构的驱动电机相连接,所述关节机器人从上下料位取件和下件。
3.根据权利要求2所述的柔性自动加工单元,其特征在于:所述控制器包括PLC、与所述PLC相连接的接口模块,与所述PLC相连接的安全模块,与所述PLC相连接的控制面板和机器人控制器,所述机器人控制器与所述关节机器人相连接。
4.根据权利要求3所述的柔性自动加工单元,其特征在于:在所述关节机器人的边沿上固定有安全围栏,所述检测单元设置在靠近物料备件及操作区的侧边上。
5.根据权利要求4所述的柔性自动加工单元,其特征在于:所述关节机器人包括底盘、设置在所述底盘上且可以旋转的旋转座、设置在所述旋转座上的关节机器人臂和设置在所述底盘内的控制电路,所述控制器与所述控制电路相连接。
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