[发明专利]全自动撕膜入料盘机构

权利要求书

1.一种全自动撕膜入料盘机构，其特征在于：包括机台（1），所述机台（1）上设有接料盘（111），所述机台（1）上滑移连接有上料平台（12），上料平台（12）的滑移路径经过接料盘（111）正上方；

机台（1）上设有放置钢片的来料位置，钢片与上料平台（12）上对应贯穿开设有一致的仿形孔，钢片上贴有用于将产品固定于钢片仿形孔内的贴膜，所述机台（1）上滑移连接有用于将钢片转运至接料盘（111）正上方的转运件（13）；

所述机台（1）上设有沿水平方向滑移的撕膜盖板（14），撕膜盖板（14）与上料平台（12）滑移至接料盘（111）正上方时，撕膜盖板（14）盖设于上料平台（12）的正上方；

所述机台（1）上连接有用于将钢片上的贴膜从钢片与撕膜盖板（14）之间拉出的撕膜件，转运件（13）底部设有用于将产品从上料平台（12）的仿形孔中向下顶至接料盘（111）对应位置中的仿形顶块（136）；

所述转运件（13）包括底部连接的吸嘴固定板（134），吸嘴固定板（134）上连接有若干用于转运钢片的吸嘴，所述吸嘴固定板（134）上侧固定有上下气缸（1341），所述上下气缸（1341）的输出端贯穿吸嘴固定板（134）后连接有顶块固定板（135），仿形顶块（136）设于顶块固定板（135）的下侧。

2.根据权利要求1所述的全自动撕膜入料盘机构，其特征在于：转运件（13）沿水平以及竖直方向滑移连接于机台（1）上，撕膜件固定于转运件（13）一侧。

3.根据权利要求2所述的全自动撕膜入料盘机构，其特征在于：所述机台（1）上方连接有横向模组（131），所述横向模组（131）上连接有沿其长度方向滑移的上下模组（132），所述转运件（13）上下滑移连接于上下模组（132）上。

4.根据权利要求3所述的全自动撕膜入料盘机构，其特征在于：所述横向模组（131）沿与其自身相垂直的水平方向滑移连接于机台（1）上。

5.根据权利要求4所述的全自动撕膜入料盘机构，其特征在于：所述机台（1）一侧连接有用于驱动横向模组（131）沿与其自身相垂直的水平方向滑移的纵向模组（133），另一侧连接有与纵向模组（133）相平行的滑轨，横向模组（131）远离纵向模组（133）一端连接有在滑轨上滑移的滑块。

6.根据权利要求1所述的全自动撕膜入料盘机构，其特征在于：撕膜件包括固定于转运件（13）一侧的气缸固定板（137），所述气缸固定板（137）外侧固定有若干撕膜气缸（1371）以及固定块（138），所述撕膜气缸（1371）的输出端上连接有位于固定块（138）正上方或正下方的夹块（1372）。

7.根据权利要求1所述的全自动撕膜入料盘机构，其特征在于：所述机台（1）上设有用于放置由撕膜件撕下的废膜的废膜盒（15）。

8.根据权利要求1所述的全自动撕膜入料盘机构，其特征在于：所述上料平台（12）与撕膜盖板（14）的滑移方向相同。

9.根据权利要求1所述的全自动撕膜入料盘机构，其特征在于：撕膜盖板（14）包括沿水平方向滑移连接于机台（1）上的固定座，固定座上固定有盖板气缸（141），所述盖板气缸（141）的输出端朝向竖直方向且与撕膜盖板（14）相固定连接。