[发明专利]一种活塞式血流发生器

说明书

本发明公开了一种活塞式血流发生器，包括液压缸体，液压缸体的一端设有与液压缸体内侧相连通的吸入阀和排出阀，液压缸体内侧滑动设有活塞，活塞的一侧设有滑动安插在液压缸体另一端的推杆，推杆上设有延伸至液压缸体外侧的牵引杆，处在液压缸体内的推杆上套接有复位弹簧；液压缸体的一侧设有旋转驱动装置、距离控制装置和涨紧装置，旋转驱动装置的旋转轴上设有动力轮，距离控制装置上滑动设有从动轮装置，从动轮装置的旋转轴上设有距离限定轮，动力轮和距离限定轮通过拉带相连接，拉带的外侧面设有与牵引杆相应的的推动板，涨紧装置上滑动设有与拉带内侧相接触的涨紧轮，使陪伴机器人具有心跳，适用于动物器官和人体器官的体外修复。

技术领域

本发明涉及医用仿生学技术领域，具体涉及了一种活塞式血流发生器。

背景技术

在做人体器官体外营养供给方面的技术问题：在做人体器官体外营养供给时，现在使用的体外器官灌注都是采用匀速的直流模式，没有脉搏跳动信息，体外人体器官感觉不到人体的活性，体外人体器官修复完移回至体内时易出现不良反应，此外，在做动物器官体外营养供给时，也存在上述问题。

仿生机器人的技术问题：目前的仿生机器人都只是做了外表和语音，但是体征指标还没有，没有心跳，感觉没有生命，需要陪伴机器人的老人在拥抱陪伴机器人时感觉不到心跳和生命特征，使老人无法安心。

发明内容

为解决上述技术问题，我们提出了一种活塞式血流发生器，其目的：使体外人体器官能感觉到人体的活性，防止体外人体器官修复完移回至体内时出现不良反应，使陪伴机器人具有心跳，脉搏信号强弱和波形可调，适用于动物器官和人体器官。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种活塞式血流发生器，包括液压缸体，液压缸体的一端设有与液压缸体内侧相连通的吸入阀和排出阀，吸入阀上连通有送液管，排出阀上连通有排液管；

液压缸体内侧滑动设有活塞，活塞的一侧设有滑动安插在液压缸体另一端的推杆，推杆上设有延伸至液压缸体外侧的牵引杆；

液压缸体的另一端设有与推杆相应的第一通孔，液压缸体的侧部设有与牵引杆相应的第二通孔；

处在液压缸体内的推杆上套接有复位弹簧；

液压缸体的一侧设有旋转驱动装置、距离控制装置和涨紧装置，旋转驱动装置的旋转轴上设有动力轮，距离控制装置上滑动设有从动轮装置，从动轮装置的旋转轴上设有距离限定轮，动力轮和距离限定轮通过拉带相连接，拉带的外侧面设有与牵引杆相应的的推动板，涨紧装置上滑动设有与拉带内侧相接触的涨紧轮。

优选的，液压缸体包括上壳体和下壳体，上壳体与下壳体之间通过法兰相连接，活塞处在上壳体内，下壳体内设有与活塞相应的限位环。

优选的，拉带或为内侧面带咬合齿牙的皮带或为链条。

优选的，吸入阀、排出阀、旋转驱动装置、距离控制装置和涨紧装置均与微电脑电连接。

通过上述技术方案，本发明通过动力轮和距离限定轮驱动拉带旋转，拉带使推动板推动牵引杆进行移动，牵引杆拉动推杆和活塞进行移动的同时，吸入阀开启输入液体，排出阀关闭，当推动板移动至距离限定轮外侧时，牵引杆会脱离推动板，活塞通过复位弹簧进行复位，吸入阀关闭，排出阀开启向外输出带脉搏信号的液体，使体外人体器官能感觉到人体的活性，防止了体外人体器官修复完移回至体内时出现不良反应，并且使陪伴机器人具有心跳，其中，距离控制装置控制从动轮装置进行移动，从而使距离限定轮的位置发生变化，再通过涨紧装置上的涨紧轮将拉动绷紧，距离限定轮的位置决定了牵引杆脱离推动板的位置，确保了活塞式血流发生器能产出脉搏信号强弱和波形可调的液体，适用于动物器官和人体器官。

附图说明