[发明专利]一种辅助喷药的植保装置

说明书

本发明公开了一种辅助喷药的植保装置，包括运载车、喷药无人机，所述喷药无人机包括喷药无人机遥控器，所述运载车包括推拉把手、车身，所述车身的一侧设有推拉把手，所述车身的上端面分别设有绕管盘、柱塞泵、药箱、电池，所述电池与柱塞泵电连接，所述药箱与柱塞泵通过管路连接，绕管盘上缠绕有输药管，所述输药管的一端与柱塞泵连接，所述喷药无人机上设有喷头，所述输药管的另一端与喷头连接。通过该装置，解决了目前无人植保机频繁装药的繁琐，避免了现有地面高压喷雾装置进入田地内造成作物损伤的问题，大大提高了作业速度，使用更加方便。

技术领域

本发明涉及农业装置技术领域，具体为一种辅助喷药的植保装置。

背景技术

快速、安全、高效植保系统是规模化农业生产的关键系统之一。目前农业生产常用的植保系统分为地面常规高压喷雾装置和空中无人植保机两种独立形式。

地面高压喷雾装置固定在车辆上移动，载药量大，但在种植区域内部(如大田作物、露地蔬菜)行动非常不便，在农作物之间移动很容易造成作物损伤，而且作业效率较低，耗费时间；无人植保机具有灵活机动的特点，在开阔地带可自由作业，但是植保机价格昂贵，成本较高，其载药量有限，需要不断的装填药物。

发明内容

本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种辅助喷药的植保装置，通过运载车来运输药液，喷药无人机带动喷头进行喷洒药物，运载车无需进入田地内部，只需要在田地旁边的道路上移动即可，喷药无人机能够灵活在田地的上方进行移动喷洒，喷药无人机相比对现有的植保机成本大大降低，通过该装置，解决了目前植保机频繁装药的繁琐，避免了现有地面高压喷雾装置进入田地内造成作物损伤的问题，大大提高了作业速度，使用更加方便。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：

一种辅助喷药的植保装置，包括运载车、喷药无人机，所述喷药无人机包括喷药无人机遥控器，所述运载车包括推拉把手、车身，所述车身的一侧设有推拉把手，所述车身的上端面分别设有绕管盘、柱塞泵、药箱、电池，所述电池与柱塞泵电连接，所述药箱与柱塞泵通过管路连接，绕管盘上缠绕有输药管，所述输药管的一端与柱塞泵连接，所述喷药无人机上设有喷头，所述输药管的另一端与喷头连接。

优选的，所述车身的上端设有支撑台，所述支撑台上设有绕管电机，所述绕管电机与绕管盘的转轴连接，绕管电机与电池电连接。

优选的，所述车身的底部设有用于驱动运载车的驱动电机，所述驱动电机与电池电连接。

优选的，所述推拉把手的中部固定有操控板，所述喷药无人机遥控器安装在操控板上，所述操控板上设有分别控制绕管电机、驱动电机、柱塞泵的控制开关。

优选的，所述操控板上设有与电池连接的用于显示电量的显示屏。

优选的，所述操控板内设有单片机，所述单片机分别与绕管电机、驱动电机、柱塞泵、电池电连接，所述车身的后端设有第一距离传感器，车身的前端设有第二距离传感器，所述第一距离传感器与第二距离传感器均与单片机电连接。

优选的，所述喷药无人机的下端设有支撑腿，支撑腿之间设有支撑杆，所述支撑杆通过连接杆与支撑腿连接，所述支撑杆上设有分液管，所述分液管上均匀设有多个所述喷头，所述支撑杆的中部设有连接弯管头，所述连接弯管头的一端与分液管连接，连接弯管头的另一端与输药管连接。

优选的，所述药箱的三面设有围板，所述围板与车身连接，所述车身的一侧设有滑轨，所述滑轨上设有用于固定药箱的固定装置。

优选的，所述滑轨的数量为两道，两道所述滑轨的下端通过限位杆连接，所述车身的一侧设有固定孔，所述固定孔设于两道滑轨之间，所述固定装置包括滑套，所述滑套与滑轨配合，滑套靠近车身的一侧设有压杆，两根所述滑套之间通过固定杆连接，所述固定杆上设有与固定孔配合的螺栓。