[发明专利]一种旋转蜡笔滑块上料装置

说明书

本发明公开了一种旋转蜡笔滑块上料装置，包括来料输送机构和自动上料机构，来料输送机构包括振动器及振动槽体，振动槽体上设有多个输送通道，通过振动器的振动将蜡笔滑块从输送通道的进口端送至出口端；自动上料机构包括安装支架、安装底板、线性模组、夹持组件，线性模组滑动设置在安装底板上，夹持组件安装在线性模组的滑动块前端，夹持组件的夹爪向下延伸至安装底板的缺口内，通过驱动机构驱动线性模组前后滑动，从而带动线性模组及夹持组件前后移动，并通过线性模组的滑动块带动夹持组件上下移动，同时通过夹持组件的夹爪对输送通道出口端处的蜡笔滑块进行自动夹持。本发明的优点：实现了蜡笔滑块的自动输送、自动定位和上料。

技术领域

本发明涉及上料设备技术领域，尤其涉及的是一种旋转蜡笔滑块上料装置。

背景技术

目前市场主流蜡笔装配，包括蜡笔内部进行螺旋运动的滑块的上料装配动作，大多采用人工组装，无法与前后注塑生产工序配合形成一条自动化生产线，工作效率较低，无法满足大型生产需要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种旋转蜡笔滑块上料装置，以期实现蜡笔滑块的自动输送、自动定位和上料。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种旋转蜡笔滑块上料装置，包括来料输送机构和自动上料机构，

所述来料输送机构包括振动器及设置在振动器顶部的振动槽体，所述振动槽体上设有沿前后方向延伸的多个输送通道，通过振动器的振动将蜡笔滑块从输送通道的进口端送至出口端；

所述自动上料机构包括安装支架、安装底板、线性模组、夹持组件，所述安装底板水平设置在安装支架上，所述安装底板前端开有一个缺口，所述线性模组滑动设置在安装底板上，所述线性模组的滑动块能沿竖直方向来回滑动，所述夹持组件安装在线性模组的滑动块前端，所述夹持组件的夹爪向下延伸至安装底板的缺口内，通过驱动机构驱动线性模组沿着安装底板前后滑动，从而带动线性模组及夹持组件前后移动，并通过线性模组的滑动块带动夹持组件上下移动，同时通过夹持组件的夹爪对输送通道出口端处的蜡笔滑块进行自动夹持。

进一步的，所述夹持组件还包括气爪，所述气爪通过一个气爪安装板固定在所述线性模组的滑动块前端，所述气爪底部的两个气爪手指向下伸出且呈左右排列，所述夹爪包括前后排布的两个夹爪单元，每个夹爪单元包括沿左右方向延伸的夹爪杆、以及设置在夹爪杆底部的多个夹爪手指，两个夹爪杆上的多个夹爪手指一一对应组成多个夹持组，多个夹持组与下方的振动槽体上的多个输送通道一一对应，通过气爪控制两个气爪手指沿左右方向反向移动，从而带动两个夹爪杆沿左右方向反向移动，进而带动两个夹爪杆底部的多个夹持组开合，实现对下方的位于多个输送通道出口端处的蜡笔滑块进行自动夹持。

进一步的，所述夹爪手指的底部为夹持部，每个夹持组内的两个夹爪手指的夹持部呈左右相对设置。

进一步的，所述线性模组底部固定在一个线性模组安装板上，所述安装底板上设有两个平行的导轨，两个导轨分别位于线性模组安装板下方的左右两端且沿前后方向延伸，所述线性模组安装板两端分别滑动设置在两个导轨上。

进一步的，所述驱动机构为气缸，所述气缸设置在安装底板上，所述气缸的活塞杆向前延伸且通过一个鱼眼接头与线性模组安装板上的鱼眼转接轴转动连接，通过气缸驱动线性模组沿着两个导轨前后滑动。

进一步的，所述振动槽体的前侧设有一个定位接料架，所述定位接料架包括支撑架和设置在支撑架顶部的定位接料槽体，所述定位接料槽体顶部设有多个定位接料通道，所述定位接料通道的前端封口、后端敞口，多个定位接料通道的后端与振动槽体的多个输送通道前端一一对应的相衔接。

本发明相比现有技术具有以下优点：