[发明专利]一种可远程控制的自动添加耦合剂的B超检测装置

权利要求书

1.一种可远程控制的自动添加耦合剂的B超检测装置，其特征在于：包括可五轴联动远程操控的智能机械臂(30)、远程控制端、可连网传送接收数据的B超检测主机和可自动添加耦合剂的耦合剂供给装置，智能机械臂(30)末端安装有B超检测主机的检测探头(4)，所述探头(4)附近设有耦合剂供给装置的出剂口(22)，所述智能机械臂(30)末端至少设有三个距离传感器(31)和一个压力传感器，所述压力传感器可检测探头受到的压力，所述距离传感器(31)均布在探头四周，所述远程控制端可控制机械臂(30)移动做出各种动作。

2.根据权利要求1所述的可远程控制的自动添加耦合剂的B超检测装置，其特征在于：所述距离传感器(31)为电容传感器，所述远程控制端设置操纵杆(33)，所述操纵杆(33)内部设有三轴陀螺仪和三轴加速度计可判断操纵杆具体运动情况并将数据传递给机械臂(30)控制机械臂(30)转动，所述操纵杆(33)附近设有人体模型(32)使得操纵杆(33)在模型上滑动时机械臂(30)可在患者身上滑动。

3.根据权利要求2所述的可远程控制的自动添加耦合剂的B超检测装置，其特征在于：所述人体模型(32)和操纵杆(33)局部都采用可相互吸引的磁性材料制成使得操纵杆(33)可以停在人体模型(32)任意位置。

4.根据权利要求3所述的可远程控制的自动添加耦合剂的B超检测装置，其特征在于：所述耦合剂供给装置包括挤压模块(1)、检测模块(2)、连接模块(3)和控制模块，所述连接模块(3)可将各模块连接到一起且连接模块(3)上可固定B超探头(4)；所述挤压模块(1)使用机械结构挤压耦合剂瓶(5)体挤压出耦合剂并通过连接模块(3)的管道(19)输送至B超探头(4)附近的出剂口(22)随探头(4)移动可涂抹到检测者的身体上；所述检测模块(2)可利用气压变化、电阻变化或摩擦力的变化来间接判断耦合剂涂抹量来控制耦合剂的输出，或者仅仅检测温度；所述控制模块可通过手动或根据检测模块(2)实现全自动控制耦合剂的输出，并根据检测模块(2)的温度数据手动或自动控制耦合剂的加热功率以及开关。

5.根据权利要求4所述的可远程控制的自动添加耦合剂的B超检测装置，其特征在于：所述挤压模块(1)包括包括可受挤压变形的耦合剂瓶(5)和挤压装置(6)，所述耦合剂瓶(5)底部瓶体成波纹管形状且用弹性材料制成使得底部瓶体可轴向拉伸和压缩，所述挤压装置(6)受电力驱动可压缩耦合剂瓶(5)，所述挤压装置(6)包括壳体(7)、步进电机(8)、传动结构、可移动瓶托(9)、瓶座(10)和恢复弹簧(11)，所述可移动瓶托(9)可相对瓶座(10)移动且可移动瓶托(9)和瓶座(10)之间可容纳耦合剂瓶(5)，所述步进电机(8)通过减速传动结构将转动机械能转化为直线移动的机械能推动可移动瓶托(9)相对瓶座(10)移动使得放置在可移动瓶托(9)和瓶座(10)之间的耦合剂瓶(5)受挤压，所述耦合剂瓶(5)受挤压内部的耦合剂可通过管道(19)输送至探头(4)附近或探头(4)上，所述传动结构为蜗轮蜗杆的减速传动结合齿轮(12)齿条(13)的运动转换或螺杆滑台结构，所述瓶座(10)以可拆卸方式固定在壳体(7)上使得更换耦合剂瓶(5)时可以将瓶座(10)拆下，所述恢复弹簧(11)一端固定在壳体(7)上一端固定在可移动瓶托(9)上使得可移动瓶托(9)移动时恢复弹簧(11)会发生形变且可移动瓶托(9)靠近瓶座(10)时可储存弹性势能但可移动瓶托(9)远离瓶座(10)时会释放弹性势能，所述壳体(7)可容纳步进电机(8)、传动结构、可移动瓶托(9)、瓶座(10)和恢复弹簧(11)使得各元件受壳体(7)定位和保护，所述瓶座(10)设有加热线圈(14)使得耦合剂可以加热到35-39摄氏度，所述步进电机(8)采用脚踏开关(15)控制。