[发明专利]一种适应多种机型的发动机适配板

说明书

本发明公开了一种适应多种机型的发动机适配板，包括工装板体，所述工装板体上设有多个能够与发动机连接的定位孔，还包括可调位的安装在所述工装板体顶部的连接座，所述连接座上设有发动机连接孔，所述工装板体上设有与机器人的抓手连接的抓取孔，所述工装板体底部的两端均向后侧凸出的设置有定位座。本发明的适应多种机型的发动机适配板，属于发动机生产搬运工装技术领域，通过不规则布置的定位孔和可调位的连接座可以对不同型号的发动机机体进行定位，从而保证机械手搬运发动机机体时无需更换适配板，通用性好，对发动机定位准确、快速，工作效率高。

技术领域

本发明涉及发动机生产搬运工装技术领域，更具体地说，它涉及一种适应多种机型的发动机适配板。

背景技术

目前，发动机在流水线上安装时，需要使用机器人把机体搬运到AGV小车上，现有的发动机机体适配板无法适用于多机型，需要根据不同机型进行更换适配板，使用麻烦，而且定位差，工作效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本发明的目的是提供一种通用性好，定位准确，工作效率高的适应多种机型的发动机适配板。

为实现上述目的，本发明提供了一种适应多种机型的发动机适配板，包括工装板体，所述工装板体上设有多个能够与发动机连接的定位孔，还包括可调位的安装在所述工装板体顶部的连接座，所述连接座上设有发动机连接孔，所述工装板体上设有与机器人的抓手连接的抓取孔，所述工装板体底部的两端均向后侧凸出的设置有定位座。

进一步的，所述连接座包括连接杆、设于连接杆上的调位槽以及设于连接杆一端的凸台，所述发动机连接孔设于所述凸台上。

更进一步的，所述工装板体的顶部设有安装所述连接座的安装孔。

更进一步的，所述安装孔及发动机连接孔内设有锁紧螺套。

更进一步的，所述连接杆上设有穿过调位槽与所述安装孔连接的螺栓组件，位于所述连接杆上的调位槽槽口处设有与所述螺栓组件的螺杆头相适应的限位盖。

作为进一步的改进，所述定位座上设有竖直贯通设置的插销孔。

更进一步的，所述工装板体的两端均上下竖直布置的设有两个与定位座相适配的安装槽。

作为更进一步的改进，所述抓取孔设于所述工装板体的中间，所述抓取孔上设有与机器人抓手的球锁相适配的球锁抓紧套，所述工装板体的两端设有与所述抓取孔相适应的限位孔。

更进一步的，所述限位孔上设有与机器人抓手上的限位销相适配的限位套。

更进一步的，所述工装板体的两端设有让位缺口。

有益效果

与现有技术相比，本发明的适应多种机型的发动机适配板的有益效果如下：本适应多种机型的发动机适配板的结构设计合理，通过不规则布置的定位孔和可调位的连接座可以对不同型号的发动机机体进行定位，从而保证机械手搬运发动机机体时无需更换适配板，通用性好，对发动机定位准确、快速，工作效率高；通过更换孔径不同的锁紧螺套来适配不同直径的螺栓，提高连接座的适应性和通用性；可以使用竖直布置的插销竖向穿过两端的两个定位座将工装板体进行定位，从而将工装板体进行定位，保证工装板体竖直，定位准确，对工装板体支撑可靠。

附图说明

图1是本发明的适应多种机型的发动机适配板的结构主视图；

图2是本发明的适应多种机型的发动机适配板的结构俯视图；

图3是图2中A-A处的局部结构剖视放大图；

图4是本发明中连接座的结构剖视图；

图5是本发明中限位盖的结构剖视图。