[发明专利]混合动力车怠速充电防溜坡的控制方法

说明书

本发明公开了一种混合动力车怠速充电防溜坡的控制方法，车辆控制器检测到车辆进入怠速状态后，先检测怠速充电进入条件是否满足，包括：1、车辆静止；2、动力电池荷电状态SOC值低于设定最大值；3、变速箱处于P/N档或者制动踏板踩下；4、发动机运行状态允许；5、传动链打开；全满足时，进行坡道角度条件判断：步骤1：当ESP信号有效且车辆静止时，ESP向车辆控制器发送车辆纵向加速度系数信号，车辆控制器计算坡道角度θ≈57.3*a，a为车辆纵向加速度系数；步骤2：坡道角度是否≤于标定值，若是，允许怠速充电，若否，不允许。本发明根据车辆所在坡道的角度判断是否允许车辆进入怠速充电模式，解决混动车辆从怠速充电模式切换到混动模式过程中的溜坡问题。

技术领域

本发明涉及一种混合动力汽车的驾驶控制方法，尤其涉及一种混合动力车怠速充电防溜坡的控制方法。

背景技术

现有技术的混合动力汽车可以在怠速时通过发动机给发电机进行怠速充电来调节发动机的工作点，以达到提高发动机效率，达到减少油耗的目的。现有技术的控制方法是：系统检测电池的荷电状态SOC、踏板踩入的深度、发动机运行状态以及传动链状态判断此时车辆的工况，从而发出进入或退出怠速充电的命令。请参见附图1，允许进入怠速充电的判断逻辑具体是：判断车辆是否处于静止状态；制动踏板开度是否大于进入怠速充电的限值；传动链状态是否打开；电池的荷电状态SOC是否满足；发动机运行状态是否允许。当上述条件都满足时，允许车辆进入怠速充电，反之，当车辆无法满足其中的任意一个条件时，则禁止车辆进入怠速充电。

上述怠速充电控制方法具有一定的局限性，例如当车辆在有坡道角度的道路上，且上述条件都满足时，控制器控制车辆进入怠速充电模式，充电完成后，车辆的动力模式将由怠速充电的模式向混动模式进行切换，这时需要发动机变速箱打开离合器、退C挡、电机挂低挡(L挡)，在电机还未成功挂入低挡期间，存在动力系统断开的现象，导致车辆失去动力，这个过程大约需要2秒左右，在这期间可能发生溜坡。

由于现有技术的控制逻辑缺少坡道角度计算和判断坡道角度是否允许车辆进入怠速充电的模式的限制，当坡道角度过大时，就会导致车辆溜坡。为了解决这一问题，一些车辆通过安装坡道角度检测设备来弥补车辆控制逻辑的缺陷，但坡道角度检测设备的安装不仅增加了成本，也对车辆上相关部件的硬件和软件配置有一定的要求。

专利号为ZL201110338079.5的中国发明专利公开了一种发动机自动怠速启停的控制方法及系统装置，通过检测表明储能系统电压、车速、发动机转速、溜车状态、气刹系统气压等的信号，并且基于上述信号选择性地启动和停止发动机。该专利利用坡道静止时禁止发动机熄火来保持制动装置的真空度，从而防止制动力不足带来的溜坡风险，但无法避免在动力切换的过程中可能带来的溜坡问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混合动力车怠速充电防溜坡的控制方法，能根据车辆所在坡道的坡道角度判断是否允许车辆进入怠速充电模式，从而有效地解决了现有技术混动车辆从怠速充电模式切换到混动模式过程中的溜坡问题。

本发明是这样实现的：

一种混合动力车怠速充电防溜坡的控制方法，车辆控制器在检测到车辆进入怠速状态后，首先检测怠速充电进入条件是否满足，怠速充电进入条件包括：1、车辆静止；2、动力电池荷电状态SOC值低于设定最大值；3、变速箱处于P/N档或者制动踏板踩下，踏板开度大于设定限值；4、发动机运行状态允许；5、传动链打开；

当上述条件全部满足时，进行坡道角度条件的判断；

所述的坡道角度条件判断包括以下步骤：

步骤1：当ESP信号有效且车辆静止时，ESP向车辆控制器发送车辆纵向加速度系数信号，车辆控制器根据车辆纵向加速度系数信号计算坡道角度θ，计算公式如下：

θ≈57.3*a

其中，a为车辆纵向加速度系数，a由ESP计算并发送到车辆控制器；