[发明专利]查看车辆和拖车底部的方法和装置

权利要求书

1.一种帮助操作者操作车辆的系统，包括：

传感器系统，配置为产生从所述车辆的环境中感测到的传感器数据；以及

控制模块，配置为通过处理器执行以下步骤：根据所述传感器数据确定所述环境的场景；根据所述传感器数据确定所述环境中的地形特征；根据所述地形特征改变车辆组件的图形；以及生成显示数据，以显示改变后的图形和场景中的地形特征，从而供所述车辆的操作者查看。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制模块进一步配置为通过所述处理器执行以下步骤：确定所述地形特征的高度、宽度和深度中的至少一个，并且其中所述控制模块基于所述高度、宽度和深度中的至少一个改变图形的位置。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制模块进一步配置为通过所述处理器执行以下步骤：确定所述车辆组件的实际位置，并根据所述实际位置改变车辆组件的图形。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制模块进一步配置为通过所述处理器执行以下步骤：在所述车辆已停止移动后生成显示数据，以使所述场景和改变后的图形中的至少一个变淡。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述地形特征包括岩石、洞、碎片和路缘石中的至少一种。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述车辆组件是轮胎和悬挂系统中的至少一者。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制模块进一步配置为通过所述处理器执行以下步骤：接收指示视角的用户输入数据，并根据所述视角选择图形。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述显示数据根据虚拟现实显示场景和改变后的图形。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述传感器系统包括布置在所述车辆周围的激光雷达、雷达、超声波和摄像头中的至少一者。

10.一种帮助操作者操作车辆的方法，包括：

从感测车辆环境的传感器系统接收传感器数据；

由处理器根据所述传感器数据确定所述环境的场景；

由处理器根据所述传感器数据确定所述环境中的地形特征；

由处理器根据所述地形特征改变车辆组件的图形；以及

生成显示数据，以显示改变后的图形和场景中的地形特征，从而供所述车辆的操作者查看。