[发明专利]视线追踪的方法、装置及系统

说明书

本发明提供了一种视线追踪的方法，包括：获取第一类设备追踪到的用户的视线信息，并判断是否能获取到第二类设备追踪到的用户的视线信息；其中，所述第一类设备与所述第二类设备的视线追踪范围和/或视线追踪精度不相同；若判断出无法获取到第二类设备追踪到的用户的视线信息，则输出第一类设备追踪到的用户的视线信息；若判断出能获取到第二类设备追踪到的用户的视线信息，则获取第二类设备追踪到的用户的视线信息，并输出所述第二类设备追踪到的用户的视线信息。通过第一类设备与第二类设备的相互协作，弥补两类设备的不足，从而既能进行大范围的视线追踪，又能在需要的位置得到精确的用户的视线信息。

技术领域

本发明涉及视线追踪技术领域，特别涉及一种视线追踪的方法、装置及系统。

背景技术

随着人机交互技术的发展，视线追踪技术得到了广泛的关注。视线追踪技术是一种利用眼动测量设备以毫秒级捕捉使用者眼睛图像，通过分析瞳孔轮廓、虹膜轮廓、瞳孔中心、虹膜中心及外界光源在角膜上的反射点等特征的相对位置，估计用户的视线方向或者视线落点的技术。

现今，人们已经开始尝试在车上应用视线追踪技术来辅助驾驶，例如，对驾驶员的驾驶状态的监控、通过视线控制中控屏等。由于驾驶员的视线范围是从左后视镜到右后视镜，所以需要进行视线追踪的范围比较大。现有技术中，主要采用两类设备进行视线追踪。一种是基于人脸外观进行视线追踪的设备，这种设备的可追踪范围比较大，能覆盖驾驶员的整个视线范围，但是精度较低，所以通过这种设备对仪表盘或中控屏等设备进行控制，安全性比较低。另一种是基于人眼的瞳孔和光斑进行视线追踪的设备，这种设备虽然精度高，但是可追踪范围小，无法对驾驶员的整个视线范围进行追踪。并且，同一类设备同时工作，会互相的干扰，造成追踪结果的不准确。所以，如何在满足较大的视线追踪范围的情况下，又能在需要的范围内获得驾驶员的精确视线，显得尤为重要。

发明内容

基于上述现有技术的不足，本发明提出一种视线追踪的方法、装置及系统，以解决无法在满足大范围的视线追踪的同时，得到用户的精确视线信息的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明第一方面提供了一种视线追踪的方法，包括：

获取第一类设备追踪到的用户的视线信息，并判断是否能获取到第二类设备追踪到的用户的视线信息；其中，所述第一类设备与所述第二类设备的视线追踪范围和/或视线追踪精度不相同；

若判断出无法获取到第二类设备追踪到的用户的视线信息，则输出所述第一类设备追踪到的用户的视线信息；

若判断出能获取到第二类设备追踪到的用户的视线信息，则获取所述第二类设备追踪到的用户的视线信息，并输出所述第二类设备追踪到的用户的视线信息。

可选地，在上述的视线追踪的方法中，所述第一类设备与所述第二类设备的视线追踪范围和/或视线追踪精度不同，包括：

所述第一类设备的视线追踪范围大于所述第二类设备的视线追踪范围，所述第二类设备的视线追踪精度高于所述第一类设备的视线追踪精度。

可选地，在上述的视线追踪的方法中，所述判断是否能获取到第二类设备追踪到的用户的视线信息，包括：

判断所述第一类设备追踪到的用户的视线信息是否落入所述第二类设备的追踪范围；

其中，若判断出所述第一类设备追踪到的用户的视线信息未落入所述第二类设备的追踪范围，则判断出无法获取到第二类设备追踪到的用户的视线信息；若判断出所述第一类设备追踪到的用户的视线信息落入所述第二类设备的追踪范围，则判断出能获取到第二类设备追踪到的用户的视线信息。

可选地，在上述的视线追踪的方法中，所述获取所述第二类设备追踪到的用户的视线信息，包括：