[发明专利]一种仿生机器鱼皮材料与一种仿生鱼

权利要求书

1.一种仿生机器鱼皮材料的制备方法，包括以下步骤：

将蚕茧进行预处理，得到丝溶液，将所述丝溶液与诱导酶交联剂混合进行诱导酶交联，得到丝过氧化物酶凝胶前体溶液；

将纤维进行缠绕，使纤维呈网状且单根纤维与水平轴的夹角为45°～55°或125°～135°，得到纤维模型；

将所述丝过氧化物酶凝胶前体溶液浇注于所述纤维模型表面，凝胶后干燥，得到仿生机器鱼皮材料。

2.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，所述诱导酶交联剂为过氧化物酶和VI型冻干粉。

3.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，所述纤维为弹性纤维或脱胶丝纤维。

4.根据权利要求1或3所述的制备方法，其特征在于，所述纤维为弹性纤维，所述弹性纤维的制备方法具体为：

将甲基丙烯酸2-羟乙基酯、乙二醇二甲基丙烯酸酯和甲基丙烯酸于分子筛中孵育，得到初始混合物；

将所述初始混合物脱气后在硫酸铵水溶液和四甲基乙二胺中凝胶化，水化后得到水凝胶纤维片；

将所述水凝胶纤维片在磷酸盐缓冲盐水中膨胀至平衡，并切割，得到纤维样品；

将所述纤维样品在羰基二咪唑中反应，于水中冲洗后在胶原蛋白溶液中反应，再次冲洗后在羰基二咪唑中平衡，得到弹性纤维。

5.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，所述纤维进行缠绕的过程具体为：

将纤维分别在水平轴方向上向前、向后两个方向缠绕形成网状，且同一方向上的相邻纤维互相平行。

6.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，所述预处理的过程具体为：

将蚕茧与碳酸盐水溶液中提取，水洗后干燥，再溶于溴化锂溶液中静置后透析、离心、烘干。

7.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，所述丝溶液的浓度为3～10wt％。

8.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，所述浇注的过程具体为：

将所述丝过氧化物酶凝胶前体溶液浇注到硅酮管中干燥，得到初处理丝过氧化物酶凝胶前体溶液；

在模具底部覆盖聚二甲基硅氧烷，将纤维模型放置于模具中，将所述初处理丝过氧化物酶凝胶前体溶液浇注于纤维模型表面，凝胶后干燥。

9.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，所述纤维模型中单根纤维与水平轴的夹角通过以下方式确定：

收集多种细长鱼类，取出鱼皮清除色素后采用偏振光进行观察，测量所述鱼类纤维的角度；

所述多种细长鱼类的数目＞2，所述细长鱼类的长宽比大于5且小于20。

10.一种仿生鱼，由权利要求1～9任一项所述的制备方法所制备的仿生机器鱼皮材料制备得到。