[发明专利]一种汽车内后视镜自适应调整方法、系统以及汽车

权利要求书

1.一种汽车内后视镜自适应调整方法，其特征在于，所述方法包括：

人眼识别步骤：识别并获取出人眼位置信息，所述人眼位置信息包括眼点E1和E2；

数据预存步骤：预先存储地面区域模型、后背门玻璃透明区域模型、内后视镜调整模型、国标模型线AB和内后视镜的初始位置信息，所述国标模型线AB为车辆后方60m处宽20m的地面线，并且国标模型线AB的中点在汽车的中间位置；

可视区域计算步骤：接收人眼位置信息并根据眼点E1、E2以及存储单元中存储的模型，得到人眼通过内后视镜观察到眼点后方特定方位的可视区域；

内后视镜模型调整步骤：所述内后视镜调整模型分别沿Y轴和Z轴方向转动内后视镜模型，使得国标模型线AB全部进入可视区域，并且第一射线L6、第二射线L7经过内后视镜模型的镜片，其中所述第一射线L6、第二射线L7与地面线平行，所述第一射线L6经过与眼点E1关于后视镜模型的对称点E1’以及所述第二射线L7经过与眼点E2关于后视镜模型的对称点E2’，以使内后视镜的视野达到国标；

内后视镜转动角度计算步骤：计算并输出内后视镜调节模块的调节角度，所述调节角度包括Y轴转动角度和Z轴转动角度；

内后视镜调整步骤：第一旋转电机接收输出的Y轴转动角度，并控制内后视镜沿Y轴转动相应角度；第二旋转电机接收输出的Z轴转动角度，并控制内后视镜沿Z轴转动相应角度。

2.根据权利要求1所述的汽车内后视镜自适应调整方法，其特征在于，所述的“内后视镜转动角度计算步骤”具体包括：

计算内后视镜调节模块达到国标时，内后视镜模型可沿Y轴上下旋转角度的区间以及可沿Z轴左右旋转角度的区间，并输出沿Y轴转动角度为可沿Y轴上下旋转角度的区间的中间值，沿Z轴转动角度为可沿Z轴左右旋转角度的区间的中间值。

3.根据权利要求1所述的汽车内后视镜自适应调整方法，其特征在于，所述的“可视区域计算步骤”中具体包括：

接收眼点E1、E2位置信息，并作E1、E2点相对内后视镜模型对称的点E1’、E2’，同时作国标模型线AB；

沿内后视镜模型的镜片边界作若干均匀点集，以E1’为原点依次作经过该点集的若干射线，作该若干射线与过国标模型线AB的竖直面的若干交点，将该若干交点用顺滑曲线连接形成的曲线L1，L1围成的区域即为眼点E1通过内后视镜所能观察到内后视镜理论视野区域；同理得到眼点E2所能观察到的内后视镜理论视野区域L2；

在后背门玻璃透明区域模型的边界作若干均匀点集，以E1’为原点依次作经过该点集的若干射线，作该若干射线与过国标模型线AB的竖直面的若干交点，将该若干交点用顺滑曲线连接形成的曲线L3，L3即眼点E1通过后背门玻璃透明区域所能观察到内后视镜理论视野区域；同理可得到眼点E2所能观察到内后视镜理论视野区域L4；

作曲线L1与L2围成的区域的并集与曲线L3与L4围成的区域的并集的交集，该交集围成的区域即为眼点后方特定方位的可视区域。

4.根据权利要求1所述的汽车内后视镜自适应调整方法，其特征在于，在所述“人眼识别步骤”之前还包括：

语音交互控制步骤：根据语音控制指令，启动或者关闭内后视镜自适应调整功能。