[发明专利]立体图像采集系统与方法

权利要求书

1.一种立体图像采集系统，包括：

至少两台照相机；

云台，在所述立体图像采集系统的中心节点处安装至支撑架的一端，所述中心节点是支撑架的延伸方向与连接臂的延伸方向的交点；

至少两个连接臂，每个连接臂的一端与所述云台连接，且每个连接臂的另一端和/或中部与一台照相机连接；

底座，与所述支撑架的另一端相连接；

支撑架，连接在所述底座与云台之间，用于支撑云台。

2.根据权利要求1所述的立体图像采集系统，其中所述支撑架是可伸缩的或折叠的，所述云台与所述支撑架可活动地连接，能够绕所述支撑架的延伸方向旋转并且能够在支撑架的延伸方向上移动。

3.根据权利要求1所述的立体图像采集系统，其中所述连接臂是可伸缩的或折叠的。

4.根据权利要求3所述的立体图像采集系统，其中每个连接臂分成若干段，且每段之间能够成角度地连接在一起。

5.根据权利要求1或3所述的立体图像采集系统，其中所述连接臂通过可固定的铰接机构与所述云台连接。

6.根据权利要求1所述的立体图像采集系统，其中所述底座的底部安装有带脚刹的万向轮。

7.根据权利要求1所述的立体图像采集系统，还包括控制设备，对所述至少两台相机进行控制，所述控制设备还配置成：

设置所述云台的旋转次数、每次的旋转角度和以及位移的幅度，且将每次的旋转角度、旋转次数、位移幅度、连接臂长度与每次拍摄的图像绑定。

8.根据权利要求7所述的立体图像采集系统，其中所述控制设备安装在所述支撑架或所述云台的任一侧或内部。

9.根据权利要求7所述的立体图像采集系统，其特征在于，所述控制设备是手持设备，用户能够在所述手持设备上设置云台的每次的旋转角度、旋转次数、位移幅度，并能实时观看拍摄的图像。

10.一种使用权利要求1-9中任一项的立体图像采集系统采集立体图像的方法，包括：

设置云台的预定旋转次数以及每次的旋转角度，以及上下位移的幅度；

使用至少两台照相机拍摄图像，其拍摄的图像具有重叠部分；

判断所述云台的旋转是否达到预定旋转次数，如果没有达到，继续拍摄图像；

如果达到了预定旋转次数，工作过程结束。