[发明专利]作物冠层表型与同化同步测量机器人

权利要求书

1.一种作物冠层表型与同化同步测量机器人，其特征在于，包括：箱体；

所述箱体包括顶箱面、第一左侧箱面、第一右侧箱面、第一前箱门和第一后箱门，所述箱体的底箱面为空；所述第一左侧箱面和所述第一右侧箱面平行且竖直设置，所述第一左侧箱面和所述第一右侧箱面均与所述顶箱面固定连接，所述第一前箱门和所述第一后箱门均与所述顶箱面可旋转连接；

所述箱体内的固定高度处设置有水平的、可移动的第一滑轨，所述第一滑轨的两端分别与所述第一左侧箱面和所述第一右侧箱面连接；

所述箱体内还设置有传感器箱，所述传感器箱可移动的设置在所述第一滑轨上；所述传感器箱内包括CO₂浓度传感器、激光雷达传感器、GPS定位装置和第一图像传感器；

所述箱体内靠近所述第一左侧箱面或靠近所述第一右侧箱面还设置有竖直的、可移动的侧部传感器轴，所述侧部传感器轴上设置有kinect传感器和第二图像传感器。

2.根据权利要求1所述的作物冠层表型与同化同步测量机器人，其特征在于，所述箱体内还包括：第二滑轨和第三滑轨；

所述第二滑轨和所述第三滑轨分别水平设置在所述第一左侧箱面和所述第一右侧箱面上的所述固定高度处，所述第一滑轨的一端通过所述第二滑轨与所述第一左侧箱面连接，所述第一滑轨的另一端通过所述第三滑轨与所述第一右侧箱面连接。

3.根据权利要求1所述的作物冠层表型与同化同步测量机器人，其特征在于，还包括：第一底座梁、第二底座梁和车轮；

所述箱体还包括：第二左侧箱面、第二右侧箱面、第二前箱门和第二后箱门；

所述第一左侧箱面固定连接在所述第一底座梁上方，所述第一右侧箱面固定连接在所述第二底座梁上方；在所述第一底座梁和所述第二底座梁下方分别连接有至少两个所述车轮；

所述第二左侧箱面设置在所述第一左侧箱面的外侧且与所述第一左侧箱面在竖直方向上滑动连接，所述第二右侧箱面设置在所述第一右侧箱面的外侧且与所述第一右侧箱面在竖直方向上滑动连接，所述第二前箱门设置在所述第一前箱门的外侧且与所述第一前箱门在竖直方向上滑动连接，所述第二后箱门设置在所述第一后箱门的外侧且与所述第一后箱门在竖直方向上滑动连接；所述第二左侧箱面、所述第二右侧箱面、所述第二前箱门和所述第二后箱门均可向下延伸至土壤内。

4.根据权利要求1所述的作物冠层表型与同化同步测量机器人，其特征在于，还包括：两个履带轮；

所述箱体还包括：第二左侧箱面、第二右侧箱面、第二前箱门和第二后箱门；

两个所述履带轮分别设置在所述第一左侧箱面和所述第一右侧箱面的下方或侧下方；

所述第二左侧箱面设置在所述第一左侧箱面的外侧且与所述第一左侧箱面在竖直方向上滑动连接，所述第二右侧箱面设置在所述第一右侧箱面的外侧且与所述第一右侧箱面在竖直方向上滑动连接，所述第二前箱门设置在所述第一前箱门的外侧且与所述第一前箱门在竖直方向上滑动连接，所述第二后箱门设置在所述第一后箱门的外侧且与所述第一后箱门在竖直方向上滑动连接；所述第二左侧箱面、所述第二右侧箱面、所述第二前箱门和所述第二后箱门均可向下延伸至土壤内。

5.根据权利要求1所述的作物冠层表型与同化同步测量机器人，其特征在于，所述传感器箱内还包括光照传感器、温湿度传感器和气压传感器。

6.根据权利要求1所述的作物冠层表型与同化同步测量机器人，其特征在于，所述箱体内还设置有风扇和风机筒；

所述风机筒竖直设置在所述箱体内，所述风扇安装在所述风机筒的一端，所述风机筒的另一端朝向所述箱体内。

7.根据权利要求1所述的作物冠层表型与同化同步测量机器人，其特征在于，还包括：电瓶，所述电瓶固定在所述第一左侧箱面的外表面上或所述第一右侧箱面的外表面上。

8.根据权利要求1所述的作物冠层表型与同化同步测量机器人，其特征在于，所述箱体内还设置有补光灯，所述补光灯固定在所述顶箱面上。