[发明专利]驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，具备：

判定机构，其对本车辆与障碍物的碰撞可能性进行判定；和

制动控制机构，其基于所述碰撞可能性，执行：(i)将用于避免所述本车辆与所述障碍物的碰撞的制动力赋予所述本车辆的制动控制、以及(ii)在所述制动控制之前，将用于使所述本车辆的驾驶员以及所述本车辆周边的其他车辆的驾驶员的至少一方识别出所述制动控制将被执行的制动力赋予所述本车辆的预备制动控制，

所述驾驶辅助装置的特征在于，

所述制动控制机构具备：

制动力增加机构，其在所述预备制动控制的执行中，在存在由所述本车辆的驾驶员进行的制动操作的情况下，使由所述预备制动控制赋予的制动力根据所述制动操作增加；和

制动力调整机构，在通过所述制动力增加机构使由所述预备制动控制赋予的制动力增加后，导致在所述预备制动控制的结束时刻赋予的制动力大于在所述制动控制的开始时刻赋予的制动力的情况下，所述制动力调整机构(i)调整从所述预备制动控制向所述制动控制转变时赋予的制动力，使得每单位时间的变化量小于规定值，并且接近在所述制动控制的开始时刻赋予的制动力，其中，所述规定值被设定为令所述本车辆的驾驶员感受不到减速中断的值，或者(ii)将在所述制动控制的开始时刻赋予的制动力调整为在所述预备制动控制的结束时刻赋予的制动力以上。