[发明专利]一种摇轮性能检测装置及性能检测方法

权利要求书

1.一种摇轮性能检测装置，其中待检测摇轮包括用于缠绕渔线的绕线轮，及与绕线轮连接的用于驱动绕线轮转动、从而使渔线缠绕在绕线轮上的摇臂；其特征在于：所述摇轮性能检测装置包括：

摇轮固定装置，用于固定待检测摇轮；

安装在摇轮固定装置旁、与待检测摇轮的摇臂连接、用于驱动待检测摇轮的摇臂转动的收线电机；

张力测试滚轮以及安装在张力测试滚轮上的张力传感器；

线长测试滚轮以及安装在线长测试滚轮上的线长传感器；

收线轮；

用于驱动收线轮转动的放线电机，放线电机的输出轴通过磁粉离合器与收线轮连接，磁粉离合器用于给放线电机的输出轴提供恒定的阻力，从而模拟钓鱼时鱼体对渔线产生的拉力；

自待检测摇轮引出的渔线绕过张力测试滚轮、线长测试滚轮后缠绕在收线轮上，张力传感器用于检测自待检测摇轮引出的渔线的张力数据，线长传感器用于检测自待检测摇轮引出的渔线的线长数据；

与收线电机、放线电机、磁粉离合器、张力数据和线长传感器连接的控制器，控制器能控制收线电机和放线电机的启闭和转速，还能控制磁粉离合器输出的阻力大小，同时还能收集张力传感器采集的张力数据以及线长传感器采集的线长数据。

2.根据权利要求1所述的摇轮性能检测装置，其特征在于：所述张力测试滚轮和线长测试滚轮之间设有压轮，自待检测摇轮引出的渔线绕过张力测试滚轮、压轮、线长测试滚轮后再缠绕在收线轮上。

3.根据权利要求1所述的摇轮性能检测装置，其特征在于：所述张力测试滚轮以及安装在张力测试滚轮上的张力传感器设有两组，两组张力测试滚轮的高度不相同；自待检测摇轮引出的渔线绕过其中一组张力测试滚轮和线长测试滚轮后，缠绕在收线轮上。

4.根据权利要求1所述的摇轮性能检测装置，其特征在于：所述线长传感器为设置在线长测试滚轮边的编码器。

5.一种摇轮性能检测方法，其特征在于：采用如权利要求1或2所述摇轮性能检测装置对待检测摇轮的性能进行检测，首先将待检测摇轮固定在摇轮固定装置上，然后将自待检测摇轮引出的渔线依次绕过张力测试滚轮、线长测试滚轮后缠绕在收线轮上；控制器通过如下方法对待检测摇轮的最大刹车力进行测试：

先将待检测摇轮的刹车力调整到最大，控制器将放线电机的转速调到最低，将磁粉离合器的阻力调到最小，然后控制器启动放线电机，同时控制器逐步将磁粉离合器的阻力调大，在此过程中，采集张力传感器的张力数据以及线长传感器的线长数据，当采集到有效的线长数据时，控制器控制放线电机停止转动，记录当时渔线上的张力数据，此时的张力值就是摇轮的最大刹车力，通过测试得到的最大刹车力数值和标准要求的最大刹车力数值进行比对来判别待检测摇轮是否合格。

6.根据权利要求5所述的摇轮性能检测方法，其特征在于：控制器还包括通过如下方法对待检测摇轮的刹车平稳性能进行测试：

采用放线电机驱动收线轮转动来模拟鱼在水里的动力，并通过渔线来拉待检测摇轮，同时通过张力传感器以及线长传感器来收集摇轮的提供的刹车力，利用采集的张力数据，得到最大张力值、最小张力值及平均张力值，从而计算待检测摇轮的刹车平稳性，具体包括：

在控制器内输入预设放线转速和预设线长，启动刹车平稳性测试：控制器先将放线电机的转速调到最低，将磁粉离合器的阻力调到最小，然后控制器启动放线电机，同时控制器逐步将磁粉离合器的阻力调大，直至线长传感器采集到有效的线长数据后保持磁粉离合器的阻力值，然后同时控制器逐步将放线电机的转速调大直至放线电机的转速达到预设放线转速，然后定时采集张力传感器的张力数据以及线长传感器的线长数据，直至线长传感器采集的线长数据达到预设线长，控制器控制放线电机停止转动；然后利用采集到的张力数据，获取最大张力值、最小张力值及平均张力值，从而计算待检测摇轮的刹车平稳性。