[发明专利]一种分离式卸压钻机

说明书

本发明公开了一种分离式卸压钻机，包括牵引总成、钻进总成和钻杆运输车；牵引总成与钻进总成分开设置。牵引总成包括液压泵组、液压阀组、防爆电机、液压油箱、防爆电控箱、履带行走系统。钻进总成包括支撑总成、底盘总成、三排回转支承、动力头总成、机械手、X梁总成、钻杆总成和移动轮，三排回转支承固定连接在X梁总成上，在三排回转支承上设置底盘总成，底盘总成前部设置钻杆总成，后部设置动力头总成，在尾部靠近动力头总成的部位设置机械手，机械手一侧设置钻杆运输车。此种设置一是将动力单独分离出来，为制作大功率钻机创造条件；二是在钻进总成上设置机械手，可以高效率地更换钻头。优选地，将防爆电控箱设置矩牵引总成较远的地方，操作人员可以远程操作现场设备。

技术领域

本发明涉及矿用机械设备技术领域，具体涉及一种分离式卸压钻机。

背景技术

冲击地压一直是影响煤矿开采安全的一个难题，对安全生产构成了极大威胁。目前煤矿防冲的主要措施之一是用卸压钻机在煤层中钻孔以释放煤层压力。现有的卸压钻机为一体式，即动力源与钻机主机一体，导致钻机的最大功率受到限制，拆卸运输不便、容易出现卡钻、埋杆等问题、钻孔效率低，且更换钻杆时需要人工更换，钻杆距钻机较远，更换费时费力。

发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本发明提供一种分离式卸压钻机，该钻机钻进部分和驱动部分分离，功率大，自动拆卸更换钻杆、机身整体高度低、移动方便、单位体积承载能力强、钻进稳定，能快速完成钻孔卸压和瓦斯抽放任务。

为实现上述目的，本发明的一种分离式卸压钻机包括牵引总成，包括牵引总成和钻进总成，所述牵引总成与钻进总成分开设置，所述牵引总成为钻进总成提供动力；还包括钻杆运输车，所述钻杆运输车与所述钻进总成可拆卸连接；

所述牵引总成包括液压泵组、液压阀组、防爆电机、液压油箱、防爆电控箱、履带行走系统，所述履带行走系统包括两个履带，履带上方设置矩形平板，所述液压泵组、液压阀组、防爆电机、液压油箱、防爆电控箱设置在矩形平板上；

所述钻进总成包括支撑总成、底盘总成、三排回转支承、动力头总成、机械手、X梁总成、钻杆总成和移动轮，所述移动轮设置在X梁总成上，所述三排回转支承固定连接在所述X梁总成上，在所述三排回转支承上设置所述底盘总成，所述底盘总成前部设置钻杆总成，后部设置动力头总成、在尾部靠近所述动力头总成的部位设置机械手。

进一步地，所述底盘总成包括底盘和齿条，所述动力头总成在齿条的带动下沿盘前后移动。

进一步地，所述底盘上设置有若干个V形块，所述V形块包括V形块叶片、V形块销轴和升降油缸，所述升降油缸与所述V形块叶片固定连接，所述V形块叶片与所述V形块销轴固定连接并在所述升降油缸的伸缩中沿所述V形块销轴转动。

进一步地，所述底盘总成的前端固定设置有前虎钳总成，所述动力头总成上固定设置后虎钳总成，所述前虎钳总成和后虎钳总成用于折卸所述钻杆总成。

进一步地，所述前虎钳总成包括夹持油缸、夹持器和下耳环，所述夹持器一端与所述下耳环可转动连接，另一端与所述夹持油缸可转动连接，所述夹持油缸固定在上耳环上并与所述上耳环可转动连接。

进一步地，所述X梁总成包括X梁、回转平台座、支承油缸、支承钢板和卡爪，所述回转平台座用平支撑所述三排回转支承，四个所述支承油缸设置在所述X梁上并与所述X梁可转动连接，所述卡爪与所述支承油缸可转动连接，所述支承钢板一端与所述X梁可转动连接，一端与所述卡爪可转动连接。

进一步地，所述钻杆总成包括前端连接机构、后端连接机构、杆部和螺旋叶片，所述前端连接机构和所述后端连接机构分别与所述杆部的前端和后端，所述螺旋叶片焊接在所述杆部表面。

进一步地，所述前端连接机构包括两个锁紧销、锁紧弹簧，所述锁紧弹簧设置与锁紧销之间；所述锁紧销可在锁紧弹簧的伸缩下移动。