[发明专利]一种伺服伸缩式挡料机构

权利要求书

1.一种伺服伸缩式挡料机构，其特征在于，包括：

支撑结构，所述支撑结构包括底座；

驱动结构，所述驱动结构固定于所述底座一侧；

转动结构，所述转动结构包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆转动连接于所述底座顶端；

滑动结构，所述滑动结构滑动连接于所述底座顶端，所述滑动结构包括固定块、移动安装座、丝杆后固定座、滚轮、直线导轨、前限位块和后限位块，所述固定块螺纹连接于所述滚珠丝杆外部，所述固定块滑动连接于所述底座顶端，所述直线导轨固定于所述底座顶端，所述移动安装座固定于所述固定块一侧，所述滚轮转动连接于所述移动安装座底端，所述滚轮滑动连接于所述直线导轨内部，所述移动安装座通过所述滚轮滑动连接于所述直线导轨内部顶端，所述前限位块固定于所述直线导轨顶端，所述后限位块固定于所述直线导轨一侧，所述后限位块固定于所述底座顶端，所述移动安装座滑动连接于所述前限位块和所述后限位块之间，所述丝杆后固定座固定于所述底座顶端，所述移动安装座滑动连接于所述丝杆后固定座一侧；

挡料结构，所述挡料结构固定于所述移动安装座一侧。

2.根据权利要求1所述的伺服伸缩式挡料机构，其特征在于，所述支撑结构还包括固定扣和支撑座，所述固定扣设有两个，两个所述固定扣对称固定于所述支撑座顶端，所述底座固定于两个所述固定扣内部顶端，所述底座固定于所述支撑座顶端。

3.根据权利要求2所述的伺服伸缩式挡料机构，其特征在于，所述驱动结构包括电源线、伺服电机、转轴和弹性联轴器，所述伺服电机固定于所述底座一侧，所述转轴转动连接于所述伺服电机内部，所述弹性联轴器固定于所述转轴外部一侧，所述弹性联轴器转动连接于所述伺服电机外部一侧，所述弹性联轴器转动连接于所述底座顶端，所述电源线固定于所述伺服电机内部，所述电源线电性连接于所述伺服电机。

4.根据权利要求3所述的伺服伸缩式挡料机构，其特征在于，所述转动结构还包括丝杆前固定组，所述丝杆前固定座固定于所述底座顶端，所述丝杆前固定座固定于所述弹性联轴器一侧，所述滚珠丝杆转动连接于所述丝杆前固定座内部，所述滚珠丝杆固定于所述弹性联轴器内部，所述滚珠丝杆转动连接于所述伺服电机一侧，所述滚珠丝杆转动连接于所述丝杆后固定座内部，所述滚珠丝杆螺纹连接于所述固定块内部，所述滚珠丝杆转动连接于所述底座顶端。

5.根据权利要求1所述的伺服伸缩式挡料机构，其特征在于，所述挡料结构包括连接块、螺杆和多用途挡料爪，所述连接块固定于所述移动安装座一侧，所述多用途挡料爪固定于所述连接块一侧，所述螺杆螺纹连接于所述连接块和所述多用途挡料爪内部，所述连接块和所述多用途挡料爪均滑动连接于所述底座顶端。

6.根据权利要求4所述的伺服伸缩式挡料机构，其特征在于，所述直线导轨的长度与所述底座的长度相同，所述直线导轨平行于所述滚珠丝杆，所述滚珠丝杆转动连接于所述直线导轨一侧。

7.根据权利要求5所述的伺服伸缩式挡料机构，其特征在于，所述多用途挡料爪一侧为“凹”结构，所述多用途挡料爪设有两个，两个所述多用途挡料爪均通过所述螺杆固定于所述连接块一侧，两个所述多用途挡料爪均滑动连接于所述底座顶端。