[发明专利]全自动接膜装置

权利要求书

1.一种全自动接膜装置，包括竖直平行安装在底座上左右两侧的第一基板（7）和第二基板（8），其特征在于，还包括通过左右两块支撑板（11）固定于所述第一基板（7）和所述第二基板（8）的自动剪接膜机构（1），为装置输出膜的第一卷膜机构（2）、第二卷膜机构（3）结构相同，均安装于两块基板之间，并分别位于所述自动剪接膜机构（1）的上方和下方，卷膜检测装置（9）固定在基板上并位于卷膜机构的旁侧，检测膜卷是否将用尽；

所述自动剪接膜机构（1）中的剪膜机构（12）竖直方向居中，所述剪膜机构（12）的切膜气缸（121）驱动上下两个切膜刀（123）横向移动将膜切断；第一翻转机构（13）和第二翻转机构（15）结构相同，分别对称布置于所述剪膜机构（12）的上方和下方，所述第一翻转机构（13）中左右两个翻转板（131）通过短轴可旋转安装在左右两个所述支撑板（11）内侧，所述翻转板（131）带动其他部件翻转，固定在所述翻转板（131）之间的固定真空管（133）和安装在所述固定真空管（133）上的活动真空管（134）外表面平齐，共同形成吸附面（F），用于吸附胶带（18）或膜，所述活动真空管（134）可沿垂直所述吸附面（F）方向往复移动；第一合膜气缸（16）和第二合膜气缸（17）对称布置于所述剪膜机构（12）上下两侧且活塞相对，推动所述活动真空管（134）移动进行接膜；

所述第一翻转机构（13）或所述第二翻转机构（15）翻转至所述活动真空管（134）位于合膜气缸活塞正前方且所述吸附面（F）垂直于合膜气缸轴线时为接膜位置（B），翻转机构转至所述吸附面（F）朝向外侧的位置为预备位置（A）；

所述剪膜机构（12）的所述切膜刀（123）与合膜气缸轴线垂直；

当所述第一卷膜机构（2）工作时，所述第一翻转机构（13）位于所述接膜位置（B），膜从所述第一卷膜机构（2）输出绕经所述第一翻转机构（13）的所述吸附面（F）后输出，同时所述第二翻转机构（15）位于所述预备位置（A），将所述第二卷膜机构（3）上新安装的第二膜卷（32）的起始端粘贴在所述第二翻转机构（15）吸附的所述胶带（18）的1/2宽度处，旋转所述第二翻转机构（15）至所述接膜位置（B），所述卷膜检测装置（9）检测到所述第一卷膜机构（2）的第一膜卷（22）将用尽时，启动触发所述剪膜机构（12）在所述吸附面（F）处剪断所述第一膜卷（22）的膜，所述第一合膜气缸（16）推动所述第一翻转机构（13）的所述活动真空管（134），将所述第一膜卷（22）末端粘接到所述第二翻转机构（15）上的所述胶带（18）的另外1/2宽度处，完成接膜，所述第一合膜气缸（16）复位，所述第二卷膜机构（3）开始工作，所述第一膜卷（22）更换为新的膜卷；当所述第二膜卷（32）将用尽时，所述剪膜机构（12）、所述第一翻转机构（13）和所述第二合膜气缸（17）重复以上动作。

2.根据权利要求1所述的全自动接膜装置，其特征在于，还包括吊膜卷机构（4），所述吊膜卷机构（4）包括安装在中间上部的卷膜提升电机（41），所述卷膜提升电机（41）通过横向主轴（42）驱动位于两侧的链传动机构（43）和下方的吊钩。

3.根据权利要求1或2所述的全自动接膜装置，其特征在于，还包括位于所述第一卷膜机构（2）和所述第二卷膜机构（3）后方的绕膜缓存机构（5），所述绕膜缓存机构（5）包括止膜机构（51）、光标检测装置（52）、存膜固定架（53）、存膜移动架（54）、滚筒、电眼检测装置（60）、存膜移动机构（55）、挑膜机构（56）和伺服电机（59）、主动胶辊（57）、从动胶辊（58），所述存膜移动机构（55）驱动所述存膜移动架（54）上下移动，所述挑膜机构（56）和所述伺服电机（59）、所述主动胶辊（57）、所述从动胶辊（58）与所述存膜移动架（54）配合一送一拉完成放膜工作。

4.根据权利要求1所述的全自动接膜装置，其特征在于，所述自动剪接膜机构（1）的所述剪膜机构（12）的所述切膜气缸（121）为无杆气缸，所述切膜气缸（121）驱动刀座（122）及安装在所述刀座（122）上的上下两个所述切膜刀（123）沿横向固定在所述支撑板（11）上的刀座导向杆（124）横向移动将膜切断。