[发明专利]一种全自动口红生产线

权利要求书

1.一种全自动口红生产线，其特征在于：包括口红膏体成型机构(2)、包材和成品存放机构(3)以及设置在二者之间的用来运送包材和成品的工业机器人(1)；所述口红膏体成型机构(2)包括：通过第一步进驱动系统驱动的第一转盘(21)、设置在所述第一转盘(21)上的与所述第一步进驱动系统的工位数相同数量的模具容器(22)、设置在模具容器(22)内的至少一个模具以及沿所述第一转盘(21)的旋转方向依次设置的预热组件(23)、灌装组件(24)和烘烤组件(25)，其中所述预热组件(23)设置在所述第一转盘(21)的上方或者下方，所述灌装组件(24)和所述烘烤组件(25)设置在所述第一转盘(21)的上方；所述灌装组件(24)灌装后的多个工位的模具容器(22)下方设置冷冻装置(26)，口红膏体经冷冻成型后到达工业机器人(1)所在工位，所述工业机器人(1)抓取包材和成品存放机构(3)上的包材插入冷冻成型后的口红膏体中，然后进行脱模后取出组装好的口红。

2.根据权利要求1所述的一种全自动口红生产线，其特征在于：所述模具采用硅胶模具。

3.根据权利要求1所述的一种全自动口红生产线，其特征在于：所述包材和成品存放机构(3)包括：通过第二步进驱动系统驱动的第二转盘(31)、设置在所述第二转盘(31)上的多个与所述第二步进驱动系统的工位数相同的包材存放容器(32)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动口红生产线，其特征在于：所述第一步进驱动系统和所述第二步进驱动系统采用DD马达或者驱动电机连接凸轮分割器。

5.根据权利要求4所述的一种全自动口红生产线，其特征在于：所述包材和成品存放机构(3)还包括：设置在所述第二转盘(31)上方的包材检测红外传感器(33)和口红检测红外传感器(34)；所述包材检测传感器和所述口红检测红外传感器(34)分别设置在所述工业机器人(1)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种全自动口红生产线，其特征在于：所述工业机器人(1)通过丝杠螺母机构驱动其抓手左右方向移动和升降。

7.根据权利要求1所述的一种全自动口红生产线，其特征在于：所述预热组件(23)和所述灌装组件(24)位于相邻的工位上方。

8.根据权利要求7所述的一种全自动口红生产线，其特征在于：所述灌装组件(24)完成灌装后的第一个工位为自然冷却工位，自然冷却工位后的多个工位为冷却工位，所述冷却工位下方具有冷却装置；所述冷冻装置(26)采用板式换热器。

9.根据权利要求8所述的一种全自动口红生产线，其特征在于：所述第一步进驱动系统具有24个工位，其中18个工位为冷却工位。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种全自动口红生产线，其特征在于：所述烘烤组件(25)至少设置在所述灌装组件(24)后的n个工位上方，其中5≤n≤9。