[发明专利]一种图像兴趣点检测方法、系统及可读存储介质

权利要求书

1.一种图像兴趣点检测方法，其特征在于，步骤包括：

初步消除图像中的非兴趣点，将消除后的图像转换至至少两个颜色空间；

分别对每一个颜色空间所对应的图像分量进行兴趣点的检测，获得各颜色空间所对应的检测结果；

对各检测结果进行加权融合，得到图像兴趣点，包括：对各检测结果进行加权融合所得到图像兴趣点其中，表示像素加权系数，表示像素级乘法运算，P和Q分别表示两个颜色空间所对应的检测结果；R表示图像中兴趣点；

对任意一个颜色空间所对应的图像分量进行兴趣点的检测，获得该颜色空间所对应的检测结果的步骤包括：

步骤201，获取该颜色空间所对应的图像分量；

步骤202，对所述分量分别进行多方向的梯度增强处理；

步骤203，对各方向的梯度增强处理所得结果进行融合；

步骤204，对融合所获得的结果进行环形滤波，获得滤波后结果B；

步骤205，利用掩模E对滤波后结果B进行中心点遍历比对计算，得到比对结果

步骤206，对所述比对结果进行累加，而后二值化处理得到二值化结果B′；

步骤207，对所述二值化结果B′进行非极大值抑制，获得该颜色空间所对应的检测结果。

2.如权利要求1所述的图像兴趣点检测方法，其特征在于，初步消除图像中的非兴趣点的步骤包括：由多通道深度残差全卷积网络对所述图像进行计算，实现像素级语义分割以初步消除图像中的非兴趣点。

3.如权利要求1所述的图像兴趣点检测方法，其特征在于，所述颜色空间包括：

HSV颜色空间以及灰度；

HSV颜色空间所对应的图像分量为饱和度图像分量S；

灰度颜色空间所对应的图像分量为灰度图像分量Gray。

4.如权利要求1所述的图像兴趣点检测方法，其特征在于，所述步骤202中，分别利用8个矩阵对所述分量分别进行卷积计算，以实现8个方向的梯度增强处理，其结果分别记为A_i，i∈[1,8]；其中，8个方向之间的角度差均为

所述步骤203中，对8个方向的梯度增强处理所得结果A_i，i∈[1,8]，进行融合所获得的结果其中，参数

5.如权利要求1所述的图像兴趣点检测方法，其特征在于，所述步骤205中所利用的掩模E，其尺寸至少为15×15。

6.一种图像兴趣点检测系统，其特征在于，包括：

预处理模块，用于初步消除图像中的非兴趣点并将初步消除非兴趣点后的图像转换至至少两个颜色空间；

颜色空间内兴趣点检测模块，用于分别对每一个颜色空间所对应的图像分量进行兴趣点的检测，获得各颜色空间所对应的检测结果；

加权融合输出单元，用于对各检测结果进行加权融合，输出图像兴趣点；所述颜色空间内兴趣点检测模块中，包括有顺序连接的梯度增强处理单元、融合单元、环形滤波单元、掩模单元、元素阈值二值化单元以及非极大值抑制单元，以对颜色空间所对应的图像分量进行兴趣点的检测，获得该颜色空间所对应的检测结果；其中，

所述梯度增强处理单元，用于对该颜色空间所对应的图像分量分别进行多方向的梯度增强处理；

所述融合单元，用于对各方向的梯度增强处理所得结果进行融合；

所述环形滤波单元，用于对融合所获得的结果进行环形滤波，获得滤波后结果B；

所述掩模单元，用于利用掩模E对滤波后结果B进行中心点遍历比对计算，得到比对结果对所述比对结果进行累加；

所述元素阈值二值化单元，用于对得到的掩模中心点遍历比对计算后的结果，进行元素阈值二值化处理，得到二值化结果B′；

所述非极大值抑制单元，用于对所述二值化结果B′进行非极大值抑制，获得该颜色空间所对应的检测结果。

7.一种可读存储介质，其上存储有能够被处理器执行的程序指令，该程序指令被执行时实现权利要求1至5任一所述的方法的步骤。